[发明专利]图像去模糊方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种图像去模糊方法及装置，基于像素点的深度信息将待处理图像划分为若干个区域，并分别计算每个区域的模糊核，对于每一个区域，利用该区域的模糊核进行去模糊处理，将去模糊后的区域进行边缘融合，得到去模糊后的图像，克服了去模糊后的图像存在振铃现象和失真的问题。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，更具体地说，涉及一种图像去模糊方法及装置。

背景技术

图像模糊通常是由于在相机曝光的时间内，相机和场景之间发生相对运动(如相机抖动)的结果。由于位移运动的任意性，自然图像的多样性，以及各种噪声的复杂性，使得图像去模糊问题变得非常困难。

图像去模糊的目的是从观测到的模糊图像重新估计原始图像。图像去模糊分为两大类：图像非盲去模糊和图像盲去模糊。如果图像的退化过程是已知的，即模糊核已知，则这类图像去模糊的问题称为图像非盲去模糊，这类问题已经研究的非常成熟，现在很多技术可以得到非常清晰的解；如果图像的模糊核是未知的，则这类图像去模糊的问题称为图像盲去模糊。由于此类问题中的图像可以利用的经验知识比较少，使得图像盲去模糊更加困难，但是此类问题更符合实际需求，因而图像盲去模糊问题成为现代研究的热点。

图像盲去模糊问题中由于原始清晰图像和模糊核均未知，因此所有的实际解决方案都必须事先对模糊核或要恢复的清晰图像做出假设。发明人研究发现，目前已有的图像盲去模糊方法均以一个简单的参数模型假设模糊核，使得去模糊图像的某些区域的去模糊效果不佳，去模糊后的图像常出现振铃现象和失真。

发明内容

本发明的目的是提供一种图像去模糊方法及装置，以克服去模糊后的图像存在振铃现象和失真的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种图像去模糊方法，包括：

估计待处理图像的各个像素点的深度；

基于所述深度将所述待处理图像划分为若干个区域；

分别计算每一个区域的模糊核；

对于每一个区域，基于该区域的模糊核对该区域进行去模糊处理；

将去模糊后的区域进行边缘融合，得到去模糊后的图像。

上述方法，优选的，所述估计待处理图像的各个像素点的深度包括：

获得待处理图像的灰度图像；

计算所述灰度图像中各个像素点的梯度；

对于每一个像素点，基于该像素点的梯度计算该像素点的深度。

上述方法，优选的，所述基于所述深度将所述待处理图像划分为若干个区域包括：

基于各个像素点的深度对所述待处理图像进行粗划分，得到若干第一级区域；

若所述若干第一级区域中存在满足预设条件的第一级区域，则获取所述满足预设条件的第一级区域的最外围的若干像素点；基于所述最外围的若干像素点对所述满足预设条件的第一级区域进行区域细分，得到若干第二级区域。

上述方法，优选的，所述基于各个像素点的深度对所述待处理图像进行粗划分包括：

将邻域内深度相同的像素点标记为一个区域。

上述方法，优选的，所述第一级区域满足预设条件包括：

所述第一级区域的像素个数与所述待处理图像的像素个数的比值大于预置的比值阈值；或者，

所述第一级区域中包括特定的标识信息，该特定的标识信息由人为标定。

上述方法，优选的，所述分别计算每一个区域的模糊核包括：