[发明专利]图像去模糊方法及装置

权利要求书

1.一种图像去模糊方法，其特征在于，包括：

估计待处理图像的各个像素点的深度；

基于所述深度将所述待处理图像划分为若干个区域；

分别计算每一个区域的模糊核；

对于每一个区域，基于该区域的模糊核对该区域进行去模糊处理；

将去模糊后的区域进行边缘融合，得到去模糊后的图像；

其中，所述基于所述深度将所述待处理图像划分为若干个区域包括：

基于各个像素点的深度对所述待处理图像进行粗划分，得到若干第一级区域；

若所述若干第一级区域中存在满足预设条件的第一级区域，则获取所述满足预设条件的第一级区域的最外围的若干像素点；基于所述最外围的若干像素点对所述满足预设条件的第一级区域进行区域细分，得到若干第二级区域；

其中，所述第一级区域满足预设条件包括：

所述第一级区域的像素个数与所述待处理图像的像素个数的比值大于预置的比值阈值；或者，所述第一级区域中包括特定的标识信息，该特定的标识信息由人为标定；所述特定的标识信息包括在所述第一级区域中含有符合预定条件的非刚性物体时对所述第一级区域标定的标识信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述估计待处理图像的各个像素点的深度包括：

获得待处理图像的灰度图像；

计算所述灰度图像中各个像素点的梯度；

对于每一个像素点，基于该像素点的梯度计算该像素点的深度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个像素点的深度对所述待处理图像进行粗划分包括：

将邻域内深度相同的像素点标记为一个区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别计算每一个区域的模糊核包括：

计算各个区域的模糊度；对于每一个区域，将该区域行方向、列方向图像差分的平方和作为模糊度的度量，计算公式如下：

其中，s表示该区域的模糊度的计算值；N表示该区域的像素点个数；(i,j)表示第n个像素点在待处理图像中的坐标；I(i,j)表示待处理图像中(i,j)处像素点的灰度；

对于每一个区域，若该区域的模糊度小于第一阈值，则确定该区域的模糊核的尺寸为第一尺寸；若该区域的模糊度大于第二阈值，则确定该区域的模糊核的尺寸为第二尺寸；若该区域的模糊度大于或等于所述第一阈值，且小于或等于所述第二阈值，则确定该区域的模糊核尺寸为第三尺寸；基于该区域的模糊核尺寸计算该区域的模糊核；

其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；所述第一尺寸大于所述第三尺寸，所述第三尺寸大于所述第二尺寸。

5.一种图像去模糊装置，其特征在于，包括：

估计模块，用于估计待处理图像的各个像素点的深度；

区域划分模块，用于基于所述深度将所述待处理图像划分为若干个区域；

计算模块，用于分别计算每一个区域的模糊核；

处理模块，用于对于每一个区域，基于该区域的模糊核对该区域进行去模糊处理；

融合模块，用于将去模糊后的区域进行边缘融合，得到去模糊后的图像；

其中，所述区域划分模块包括：

第一划分单元，用于基于各个像素点的深度对所述待处理图像进行粗划分，得到若干第一级区域；

第二划分单元，用于若所述若干第一级区域中存在满足预设条件的第一级区域，则获取所述满足预设条件的第一级区域的最外围的若干像素点；基于所述最外围的若干像素点对所述满足预设条件的第一级区域进行区域细分，得到若干第二级区域；

其中，所述第一级区域满足预设条件包括：

所述第一级区域的像素个数与所述待处理图像的像素个数的比值大于预置的比值阈值；或者，所述第一级区域中包括特定的标识信息，该特定的标识信息由人为标定；所述特定的标识信息包括在所述第一级区域中含有符合预定条件的非刚性物体时对所述第一级区域标定的标识信息。