[发明专利]一种可进行海底探测的仿生鱼

说明书

技术领域

本发明涉及一种仿生鱼，尤其涉及一种可进行海底探测的仿生鱼。

背景技术

海底指海洋的深水下面，海水和陆地的接触面。海洋面积约362000000平方公里，近地球表面积的71％。海洋中含有十三亿五千多万立方千米的水，约占地球上总水量的97％。全球海洋一般被分为数大洋和面积较小的海。

探测指探查某物来确定物体、辐射、化学化合物、信号等是否存在。海底存在各色各样的生物，有着大量的资源等待着我们探索与利用。

现有的仿生鱼存在难以用于海底探测、实用性不强、功能单一的缺点，因此亟需研发一种可用于海底探测、实用性强、多功能的可进行海底探测的仿生鱼。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的仿生鱼难以用于海底探测、实用性不强、功能单一的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可用于海底探测、实用性强、多功能的可进行海底探测的仿生鱼。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种可进行海底探测的仿生鱼，包括有仿生鱼、第一转轴、第一弹性元件、圆盘、第一摆动杆、摄像机、卡块、轴承座、第一连接杆、第二连接杆、第一滑块、第一滑轨、第一定滑轮、第二定滑轮、接触滚轮、曲形杆、第二滑块、第二滑轨、第一水管、第一支杆、第二摆动杆、箱体、水泵、第二水管、第二支杆、等径凸轮、电机、第二转轴、第二弹性元件和第一拉线；仿生鱼内底部的前侧和后侧对称设有轴承座，轴承座上设有第一转轴，第一转轴上设有圆盘，圆盘的顶部偏心设有第一摆动杆，圆盘的顶部设有卡块，第一摆动杆上开有一字孔，卡块位于一字孔内，卡块与一字孔配合，前方的第一摆动杆前端和后方的第一摆动杆后端均连接有摄像机，仿生鱼内的前壁连接有第二滑轨和箱体，箱体的右侧设有水泵，水泵的后侧连接有第一水管，第一水管与箱体的右壁连接，水泵的前侧连接有第二水管，第二水管与仿生鱼的前壁相连接，且第二滑轨位于箱体的左方，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块的顶部铰接连接有第一连接杆，第二滑轨的左侧连接有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，第一连接杆的左端与第一滑块铰接连接，第一滑块的左侧的前侧和后侧均设有第一弹性元件，第一弹性元件左端与仿生鱼前端连接，第一滑块的前后侧对称铰接连接有第二连接杆，第二连接杆与圆盘铰接连接，仿生鱼内的后壁连接有第一定滑轮和第二定滑轮，且第一定滑轮位于第二定滑轮的左方，仿生鱼内底部的右侧设有第二支杆，第二支杆的顶部连接有电机和第二转轴，且电机位于第二转轴的左方，电机的顶端连接有等径凸轮，第二转轴上设有曲形杆，曲形杆的前后两端均设有接触滚轮，后方的接触滚轮上连接有第一拉线，第一拉线绕过第二定滑轮和第一定滑轮，第一拉线与第二滑块相连接，仿生鱼的最右端设有第一支杆，第一支杆顶部中间铰接连接有第二摆动杆，第二摆动杆的左端外侧与仿生鱼的内壁之间连接有第二弹性元件。

优选地，还包括有第二拉线、电动轮和第三弹性元件，仿生鱼的前后侧对称连接有电动轮，电动轮上绕有第二拉线，第二拉线的左端与第一摆动杆相连接，第一摆动杆与仿生鱼之间设有第三弹性元件。

优选地，还包括有控制器和距离传感器，仿生鱼的鱼嘴处设有距离传感器，仿生鱼内的前壁右侧设有控制器，电机、电动轮、摄像机、水泵和距离传感器均分别与控制器相连接。

优选地，还包括有透明防护罩，摄像机的外围设有透明防护罩。

优选地，第一弹性元件、第二弹性元件和第三弹性元件均为弹簧。

优选地，电机为伺服电机。

优选地，第一摆动杆和第二摆动杆材质均为不锈钢。