[发明专利]一种可进行海底探测的仿生鱼

权利要求书

1.一种可进行海底探测的仿生鱼，包括有仿生鱼(1)、摄像机(7)、电机(28)，其特征在于，还包括第一转轴(3)、第一弹性元件(4)、圆盘(5)、第一摆动杆(6)、卡块(8)、轴承座(9)、第一连接杆(10)、第二连接杆(11)、第一滑块(12)、第一滑轨(13)、第一定滑轮(14)、第二定滑轮(15)、接触滚轮(16)、曲形杆(17)、第二滑块(18)、第二滑轨(19)、第一水管(20)、第一支杆(21)、第二摆动杆(22)、箱体(23)、水泵(24)、第二水管(25)、第二支杆(26)、等径凸轮(27)、第二转轴(29)、第二弹性元件(30)和第一拉线(31)；仿生鱼(1)内底部的前侧和后侧对称设有轴承座(9)，轴承座(9)上设有第一转轴(3)，第一转轴(3)上设有圆盘(5)，圆盘(5)的顶部偏心设有第一摆动杆(6)，圆盘(5)的顶部设有卡块(8)，第一摆动杆(6)上开有一字孔(2)，卡块(8)位于一字孔(2)内，卡块(8)与一字孔(2)配合，前方的第一摆动杆(6)前端和后方的第一摆动杆(6)后端均连接有摄像机(7)，仿生鱼(1)内的前壁连接有第二滑轨(19)和箱体(23)，箱体(23)的右侧设有水泵(24)，水泵(24)的后侧连接有第一水管(20)，第一水管(20)与箱体(23)的右壁连接，水泵(24)的前侧连接有第二水管(25)，第二水管(25)与仿生鱼(1)的前壁相连接，且第二滑轨(19)位于箱体(23)的左方，第二滑轨(19)上设有第二滑块(18)，第二滑块(18)的顶部铰接连接有第一连接杆(10)，第二滑轨(19)的左侧连接有第一滑轨(13)，第一滑轨(13)上设有第一滑块(12)，第一连接杆(10)的左端与第一滑块(12)铰接连接，第一滑块(12)的左侧的前侧和后侧均设有第一弹性元件(4)，第一弹性元件(4)左端与仿生鱼(1)前端连接，第一滑块(12)的前后侧对称铰接连接有第二连接杆(11)，第二连接杆(11)与圆盘(5)铰接连接，仿生鱼(1)内的后壁连接有第一定滑轮(14)和第二定滑轮(15)，且第一定滑轮(14)位于第二定滑轮(15)的左方，仿生鱼(1)内底部的右侧设有第二支杆(26)，第二支杆(26)的顶部连接有电机(28)和第二转轴(29)，且电机(28)位于第二转轴(29)的左方，电机(28)的顶端连接有等径凸轮(27)，第二转轴(29)上设有曲形杆(17)，曲形杆(17)的前后两端均设有接触滚轮(16)，后方的接触滚轮(16)上连接有第一拉线(31)，第一拉线(31)绕过第二定滑轮(15)和第一定滑轮(14)，第一拉线(31)与第二滑块(18)相连接，仿生鱼(1)的最右端设有第一支杆(21)，第一支杆(21)顶部中间铰接连接有第二摆动杆(22)，第二摆动杆(22)的左端外侧与仿生鱼(1)的内壁之间连接有第二弹性元件(30)。

2.根据权利要求1所述的一种可进行海底探测的仿生鱼，其特征在于，还包括有第二拉线(32)、电动轮(33)和第三弹性元件(34)，仿生鱼(1)的前后侧对称连接有电动轮(33)，电动轮(33)上绕有第二拉线(32)，第二拉线(32)的左端与第一摆动杆(6)相连接，第一摆动杆(6)与仿生鱼(1)之间设有第三弹性元件(34)。

3.根据权利要求1所述的一种可进行海底探测的仿生鱼，其特征在于，还包括有控制器(35)和距离传感器(36)，仿生鱼(1)的鱼嘴处设有距离传感器(36)，仿生鱼(1)内的前壁右侧设有控制器(35)，电机(28)、电动轮(33)、摄像机(7)、水泵(24)和距离传感器(36)均分别与控制器(35)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种可进行海底探测的仿生鱼，其特征在于，还包括有透明防护罩(37)，摄像机(7)的外围设有透明防护罩(37)。

5.根据权利要求1所述的一种可进行海底探测的仿生鱼，其特征在于，第一弹性元件(4)、第二弹性元件(30)和第三弹性元件(34)均为弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种可进行海底探测的仿生鱼，其特征在于，电机(28)为伺服电机(28)。

7.根据权利要求1所述的一种可进行海底探测的仿生鱼，其特征在于，第一摆动杆(6)和第二摆动杆(22)材质均为不锈钢。