[发明专利]一种探测河水成分的仿生鱼

说明书

技术领域

本发明涉及一种仿生鱼，尤其涉及一种探测河水成分的仿生鱼。

背景技术

河水即河里的水。河水含有碳酸盐、硫酸盐及钙等溶解物，与海水不同，海水主要含有氯化物和钠。

水质检测仪，用于分析水质成分含量的专业仪表，测量水中BOD、COD、氨氮、总磷、总氮、浊度、PH、溶解氧等项目的仪器。为了保护水环境，必须加强对污水排放的监测，饮用水水质下降，对人类健康危害极大，水质检测仪在环境保护、水质的检测和水资源保护中起到了重要的作用。

现有的仿生鱼存在不能探测河水的成分、实用性不强、功能单一的缺点，因此亟需研发一种可以探测河水的成分、实用性强、多功能的探测河水成分的仿生鱼。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的仿生鱼不能探测河水的成分、实用性不强、功能单一的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种探测河水的成分、实用性强、多功能的探测河水成分的仿生鱼。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种探测河水成分的仿生鱼，包括有水质检测仪、齿条、齿轮、第一摆动杆、第一连杆、鱼鳍、电机、滚筒、接触滚轮、第二连杆、圆盘、第一连接杆、第二摆动杆、第一支杆、滑套、升降杆、第二连接杆、第一水管、水泵、第二水管、箱体、鱼尾、轴承座、仿生鱼和转轴；仿生鱼内的后壁连接有电机，电机的右端连接有滚筒，滚筒上开有曲线凹槽，曲线凹槽内设有接触滚轮，接触滚轮与曲线凹槽配合，接触滚轮上连接有第二连接杆，第二连接杆的前侧连接有升降杆，仿生鱼内的底部设有滑套，且滑套位于滚筒的前方，升降杆穿过滑套，升降杆左端的前方和后方对称连接有齿条，仿生鱼内的左方的前壁和后壁对称式连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮上连接有第一摆动杆，第一摆动杆的左端铰接连接有第一连杆，第一连杆穿过仿生鱼，第一连杆上连接有鱼鳍，仿生鱼内的底部设有轴承座，轴承座上连接有转轴，转轴上设有圆盘，圆盘的顶部偏心铰接连接有第二连杆和第一连接杆，且第二连杆位于第一连接杆的左方，第二连杆的左端与升降杆相连接，第一连接杆的右端铰接连接有第二摆动杆，第二摆动杆穿过仿生鱼，第二摆动杆的右端连接有鱼尾，仿生鱼内的前壁连接有第一支杆，第一支杆与第二摆动杆铰接连接，仿生鱼内的前壁设有箱体，箱体的后侧设有水泵，水泵的右侧连接有第二水管，第二水管与箱体的后壁相连接，水泵的左侧连接有第一水管，第一水管与仿生鱼的前壁相连接，仿生鱼的最左端设有水质检测仪。

优选地，还包括有控制器和距离传感器，仿生鱼的前侧设有距离传感器，仿生鱼内的前侧壁设有控制器，距离传感器、电机和水泵均分别与控制器相连接。

优选地，还包括有滤网，第一水管的前侧设有滤网。

优选地，电机为伺服电机。

优选地，仿生鱼的材质为不锈钢。

优选地，鱼鳍的形状为半弧形。

优选地，箱体与仿生鱼的比例为1：8。

工作原理：当需要对河水成分进行探测时，研究人员将仿生鱼放置在河水中，手动启动电机不断地顺转和反转，带动滚筒不断地顺转和反转，使接触滚轮不断地向右和向左移动，使得升降杆不断地左右移动，带动齿条不断地向右和向左移动，使齿轮不断地顺时针转动和逆时针转动，使第一摆动杆前后摆动，带动鱼鳍左右摆动；同时通过第二连杆带动圆盘不断地顺时针和逆时针转动，使第一连接杆左右移动，带动第二摆动杆前后摆动，从而带动鱼尾前后摆动，仿生鱼在河水中游动。水质检测仪探测河水中的成分，将数据传递给研究人员，研究人员比较岸边和中游河水的成分的区别与相同处。当需要探测不同的深度对河水的成分是否有影响，启动水泵抽入河水，水泵通过第一水管和第二水管将河水抽取到箱体内，仿生鱼的重力慢慢地增加，当仿生鱼的重力大于其在河水中的浮力，仿生鱼慢慢地下降，当仿生鱼运动到一定的高度时，记录下水质检测仪的结果。当仿生鱼要浮出水面时，启动水泵抽出河水，水泵通过第一水管和第二水管将箱体内的河水抽出，仿生鱼的重力慢慢地减小，当箱体内的河水全部吸出后，水泵停止工作。仿生鱼再次浮出水面，当仿生鱼靠岸后，将仿生鱼拿起。然后当鱼尾复位后，电机停止工作。