[发明专利]一种探测河水成分的仿生鱼

权利要求书

1.一种探测河水成分的仿生鱼，包括有水质检测仪(1)、鱼鳍(6)、电机(7)、鱼尾(23)，其特征在于，还包括齿条(2)、齿轮(3)、第一摆动杆(4)、第一连杆(5)、滚筒(8)、接触滚轮(10)、第二连杆(11)、圆盘(12)、第一连接杆(13)、第二摆动杆(14)、第一支杆(15)、滑套(16)、升降杆(17)、第二连接杆(18)、第一水管(19)、水泵(20)、第二水管(21)、箱体(22)、轴承座(24)、仿生鱼(25)和转轴(26)；仿生鱼(25)内的后壁连接有电机(7)，电机(7)的右端连接有滚筒(8)，滚筒(8)上开有曲线凹槽(9)，曲线凹槽(9)内设有接触滚轮(10)，接触滚轮(10)与曲线凹槽(9)配合，接触滚轮(10)上连接有第二连接杆(18)，第二连接杆(18)的前侧连接有升降杆(17)，仿生鱼(25)内的底部设有滑套(16)，且滑套(16)位于滚筒(8)的前方，升降杆(17)穿过滑套(16)，升降杆(17)左端的前方和后方对称连接有齿条(2)，仿生鱼(25)内的左方的前壁和后壁对称式连接有齿轮(3)，齿轮(3)与齿条(2)啮合，齿轮(3)上连接有第一摆动杆(4)，第一摆动杆(4)的左端铰接连接有第一连杆(5)，第一连杆(5)穿过仿生鱼(25)，第一连杆(5)上连接有鱼鳍(6)，仿生鱼(25)内的底部设有轴承座(24)，轴承座(24)上连接有转轴(26)，转轴(26)上设有圆盘(12)，圆盘(12)的顶部偏心铰接连接有第二连杆(11)和第一连接杆(13)，且第二连杆(11)位于第一连接杆(13)的左方，第二连杆(11)的左端与升降杆(17)相连接，第一连接杆(13)的右端铰接连接有第二摆动杆(14)，第二摆动杆(14)穿过仿生鱼(25)，第二摆动杆(14)的右端连接有鱼尾(23)，仿生鱼(25)内的前壁连接有第一支杆(15)，第一支杆(15)与第二摆动杆(14)铰接连接，仿生鱼(25)内的前壁设有箱体(22)，箱体(22)的后侧设有水泵(20)，水泵(20)的右侧连接有第二水管(21)，第二水管(21)与箱体(22)的后壁相连接，水泵(20)的左侧连接有第一水管(19)，第一水管(19)与仿生鱼(25)的前壁相连接，仿生鱼(25)的最左端设有水质检测仪(1)。

2.根据权利要求1所述的一种探测河水成分的仿生鱼，其特征在于，还包括有控制器(27)和距离传感器(28)，仿生鱼(25)的前侧设有距离传感器(28)，仿生鱼(25)内的前侧壁设有控制器(27)，距离传感器(28)、电机(7)和水泵(20)均分别与控制器(27)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种探测河水成分的仿生鱼，其特征在于，还包括有滤网(29)，第一水管(19)的前侧设有滤网(29)。

4.根据权利要求1所述的一种探测河水成分的仿生鱼，其特征在于，电机(7)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种探测河水成分的仿生鱼，其特征在于，仿生鱼(25)的材质为不锈钢。

6.根据权利要求1所述的一种探测河水成分的仿生鱼，其特征在于，鱼鳍(6)的形状为半弧形。

7.根据权利要求1所述的一种探测河水成分的仿生鱼，其特征在于，箱体(22)与仿生鱼(25)的比例为1：8。