[发明专利]一种可水下弹琴仿生鱼

说明书

技术领域

本发明涉及一种仿生鱼，尤其涉及一种可水下弹琴仿生鱼。

背景技术

仿生是模仿生物系统的功能和行为，来建造技术系统的一种科学方法。它打破了生物和机器的界限，将各种不同的系统沟通起来。运用仿生方法可创制新的机械，发明现代化识辨仪器，改进通信系统，设计新颖的工艺和研制人工脏器等。如现代的飞机、极地越野汽车、雷达系统的电子蛙眼、航海的声纳系统、航空建造工程的蜂窝结构、人工肾及人工心脏等，都是仿生的结晶。

鱼是一类十分适合在水中生活的脊椎动物，它们身上有鳞，可以抵御水中有害小生物的侵害；身体里有鳔，可以控制身体的沉浮自如；身体各部位的鱼鳍，则保证它可以在水中以各种灵活的姿态活动、觅食。所以它们只能分布在各自适宜的环境之中。仿生鱼是模仿鱼系统的功能和行为而进行设计。

现有的仿生鱼存在功能单一、移动不便利、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种功能多样、移动便利、操作简单的可水下弹琴仿生鱼。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的仿生鱼功能单一、移动不便利、操作繁琐的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种功能多样、移动便利、操作简单的可水下弹琴仿生鱼。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种可水下弹琴的仿生鱼，包括有仿生鱼、前轴承座、定滑轮、第一拉线、第一鱼鳍、第一弹性元件、第二鱼鳍、固定杆、从动轮、主动轮、电机、平皮带、第二拉线、第一螺母、第一固定块、第一连杆、第一丝杆、第二固定块、第二螺母、第一轴承座、第一转轴、曲形杆、鱼尾、连接杆、第三拉线、第一电磁铁、第二弹性元件、第二电磁铁、击块、槽体、后轴承座、第二丝杆、第二轴承座和第二转轴；仿生鱼右部中间设置有第一轴承座，第一轴承座上设置有第一转轴，第一转轴顶端连接有曲形杆，曲形杆右端连接有鱼尾，曲形杆左端连接有第一连杆，仿生鱼左部前方和后方分别铰接连接有第一鱼鳍和第二鱼鳍，第一鱼鳍与仿生鱼内前侧和第二鱼鳍与仿生鱼内后侧之间均连接有第一弹性元件，仿生鱼中部设置有固定杆，固定杆与仿生鱼内底部固定连接，固定杆右侧的仿生鱼后内壁上设置有电机和第二轴承座，第二轴承座上设置有第二转轴，第二转轴的前侧连接有从动轮，电机的前侧连接有主动轮，主动轮和从动轮之间绕有平皮带，固定杆前端和后端对称设置有定滑轮，固定杆右侧设置有后轴承座和前轴承座，后轴承座位于前轴承座后方，后轴承座与前轴承座之间从前至后依次设置有第一丝杆、连接杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆均与连接杆连接，第一丝杆前端与前轴承座连接，第二丝杆穿过后轴承座，第二丝杆的后端与从动轮连接，第一丝杆上设置有第二螺母，第二螺母右侧设置有第二固定块，第二固定块右侧连接有第一拉线，第二丝杆上设置有第一螺母，第一螺母右侧设置有第一固定块，第一固定块右侧连接有第二拉线，第一拉线绕过前侧定滑轮与第一鱼鳍连接，第二拉线和绕过后侧定滑轮与第二鱼鳍连接，第一固定块顶部铰接连接有第一连杆，连接杆上绕有第三拉线，第三拉线末端连接有槽体，槽体内顶部设置有第一电磁铁，第一电磁铁底部设置有第二弹性元件，第二弹性元件底端连接有第二电磁铁，第二电磁铁底部连接有击块。

优选地，还包括有控制器和距离检测器，槽体左部底端设置有距离检测器，固定杆左侧设置有控制器，距离检测器、电机、第一电磁铁和第二电磁铁均分别与控制器相连接。

优选地，还包括有防水布，曲形杆右端的仿生鱼上设置有防水布。

优选地，还包括有橡胶垫，击块底部设置有橡胶垫。

优选地，电机为伺服电机。

优选地，第一弹性元件和第二弹性元件均为弹簧。

优选地，防水布为弹性防水布。