[发明专利]一种可水下弹琴仿生鱼

权利要求书

1.一种可水下弹琴的仿生鱼，包括仿生鱼(1)、第一鱼鳍(5)、第二鱼鳍(7)、电机(11)和鱼尾(23)，其特征在于，还包括有前轴承座(2)、定滑轮(3)、第一拉线(4)、第一弹性元件(6)、固定杆(8)、从动轮(9)、主动轮(10)、平皮带(12)、第二拉线(13)、第一螺母(14)、第一固定块(15)、第一连杆(16)、第一丝杆(17)、第二固定块(18)、第二螺母(19)、第一轴承座(20)、第一转轴(21)、曲形杆(22)、连接杆(24)、第三拉线(25)、第一电磁铁(26)、第二弹性元件(27)、第二电磁铁(28)、击块(29)、槽体(30)、后轴承座(33)、第二丝杆(34)、第二轴承座(35)和第二转轴(36)；仿生鱼(1)右部中间设置有第一轴承座(20)，第一轴承座(20)上设置有第一转轴(21)，第一转轴(21)顶端连接有曲形杆(22)，曲形杆(22)右端连接有鱼尾(23)，曲形杆(22)左端连接有第一连杆(16)，仿生鱼(1)左部前方和后方分别铰接连接有第一鱼鳍(5)和第二鱼鳍(7)，第一鱼鳍(5)与仿生鱼(1)内前侧和第二鱼鳍(7)与仿生鱼(1)内后侧之间均连接有第一弹性元件(6)，仿生鱼(1)中部设置有固定杆(8)，固定杆(8)与仿生鱼(1)内底部固定连接，固定杆(8)右侧的仿生鱼(1)后内壁上设置有电机(11)和第二轴承座(35)，第二轴承座(35)上设置有第二转轴(36)，第二转轴(36)的前侧连接有从动轮(9)，电机(11)的前侧连接有主动轮(10)，主动轮(10)和从动轮(9)之间绕有平皮带(12)，固定杆(8)前端和后端对称设置有定滑轮(3)，固定杆(8)右侧设置有后轴承座(33)和前轴承座(2)，后轴承座(33)位于前轴承座(2)后方，后轴承座(33)与前轴承座(2)之间从前至后依次设置有第一丝杆(17)、连接杆(24)和第二丝杆(34)，第一丝杆(17)和第二丝杆(34)均与连接杆(24)连接，第一丝杆(17)前端与前轴承座(2)连接，第二丝杆(34)穿过后轴承座(33)，第二丝杆(34)的后端与从动轮(9)连接，第一丝杆(17)上设置有第二螺母(19)，第二螺母(19)右侧设置有第二固定块(18)，第二固定块(18)右侧连接有第一拉线(4)，第二丝杆(34)上设置有第一螺母(14)，第一螺母(14)右侧设置有第一固定块(15)，第一固定块(15)右侧连接有第二拉线(13)，第一拉线(4)绕过前侧定滑轮(3)与第一鱼鳍(5)连接，第二拉线(13)和绕过后侧定滑轮(3)与第二鱼鳍(7)连接，第一固定块(15)顶部铰接连接有第一连杆(16)，连接杆(24)上绕有第三拉线(25)，第三拉线(25)末端连接有槽体(30)，槽体(30)内顶部设置有第一电磁铁(26)，第一电磁铁(26)底部设置有第二弹性元件(27)，第二弹性元件(27)底端连接有第二电磁铁(28)，第二电磁铁(28)底部连接有击块(29)。

2.根据权利要求1所述的一种可水下弹琴的仿生鱼，其特征在于，还包括有控制器(37)和距离检测器(38)，槽体(30)左部底端设置有距离检测器(38)，固定杆(8)左侧设置有控制器(37)，距离检测器(38)、电机(11)、第一电磁铁(26)和第二电磁铁(28)均分别与控制器(37)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种可水下弹琴的仿生鱼，其特征在于，还包括有防水布(39)，曲形杆(22)右端的仿生鱼(1)上设置有防水布(39)。

4.根据权利要求1所述的一种可水下弹琴的仿生鱼，其特征在于，还包括有橡胶垫(40)，击块(29)底部设置有橡胶垫(40)。

5.根据权利要求1所述的一种可水下弹琴的仿生鱼，其特征在于，电机(11)为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种可水下弹琴的仿生鱼，其特征在于，第一弹性元件(6)和第二弹性元件(27)均为弹簧。

7.根据权利要求3所述的一种可水下弹琴的仿生鱼，其特征在于，防水布(39)为弹性防水布。