[发明专利]一种寻车系统及方法

权利要求书

1.一种寻车系统，其特征在于，所述系统包括：信息获得模块、对应关系建立模块、第一位置获得模块、第二位置获得模块和路径规划模块；

其中，所述信息获得模块，用于监控车位是否有用户车辆入侵，若为是，根据监控信息获得用户车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述对应关系建立模块，其中，所述车辆信息中包含车牌信息；

所述对应关系建立模块，用于接收所述信息获得模块发送的所述车辆信息，确定停放用户车辆的第二位置，根据所述车辆信息中包含的所述车牌信息和所述第二位置，建立用户车辆的车牌号与停放位置之间的对应关系；

所述第一位置获得模块，用于根据接收到的无线信号的信号强度和用户历史位置，获得用户当前所处的第一位置，并将所述第一位置发送至所述路径规划模块；

所述第二位置获得模块，用于获得用户车辆的车牌号，根据所述对应关系建立模块所建立的车牌号与停放位置之间的对应关系和所述车牌号，获得停放用户车辆的所述第二位置，并将所述第二位置发送至所述路径规划模块；

所述路径规划模块，用于接收所述第一位置和所述第二位置，并根据预先存储的路网信息，生成针对所述第一位置和所述第二位置的路径规划信息；

其中，所述路径规划模块，具体用于判断是否存在用户历史位置；若存在，根据所述用户历史位置构建用户的运动模型；根据所述运动模型进行位置预测，并根据预测结果校正所述第一位置；根据预先存储的路网信息，生成针对校正后的第一位置和所述第二位置的路径规划信息；

所述用户历史位置为：用户每次进出停车场的时候记录的路线位置；

所述路网信息包括：矢量地图数据中的道路、路口以及距离。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第一位置获得模块，具体用于在接收到的无线信号所对应无线设备的数量大于预设阈值的情况下，按照所述无线信号的信号强度由强到弱的顺序排序；选择预设数量个排序靠前的无线信号；根据所选择无线信号对应的无线设备的设备位置，按照预设的定位算法获得用户当前所处的第一位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述路径规划模块，还用于将校正后的第一位置确定为用户历史位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第一位置获得模块，具体用于根据用户历史位置构建用户的运动模型，根据所述运动模型进行位置预测获得用户当前所处的第一位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述路径规划模块，具体用于根据预先存储的矢量地图中的路网信息，生成针对所述第一位置和所述第二位置的路径规划信息。

6.一种寻车方法，其特征在于，所述方法包括：

获得用户当前所处的第一位置，其中，所述第一位置为：根据所述客户端接收到的无线信号的信号强度和用户历史位置确定的，所述无线设备为预先设置于停车场中的无线设备；

获得停放用户车辆的第二位置，其中，所述第二位置为：根据服务器已存储的车牌号与车辆停放位置之间的对应关系确定的，建立所述对应关系所采用的车牌号为根据车位相机在监控到用户车辆入侵车位时获得的用户车辆的车辆信息获得的，所述用户车辆信息中包含车牌信息；

根据预先存储的路网信息，生成针对所述第一位置和所述第二位置的路径规划信息；

其中，所述根据预先存储的路网信息，生成针对所述第一位置和所述第二位置的路径规划信息，包括：

判断是否存在用户历史位置；

若存在，根据所述用户历史位置构建用户的运动模型；根据所述运动模型进行位置预测，并根据预测结果校正所述第一位置；

根据预先存储的路网信息，生成针对校正后的第一位置和所述第二位置的路径规划信息；

所述用户历史位置为：用户每次进出停车场的时候记录的路线位置；

所述路网信息包括：矢量地图数据中的道路、路口以及距离。