[发明专利]一种贴合机构和设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种贴合机构和设备。

背景技术

随着智能手机的发展，指纹识别模块成了智能手机基本配置之一。金属壳/金属环与盖板的贴合是指纹识别模块生产的重要一个环节。由于金属壳/金属环、盖板为比较小的工件，手工作业在贴合过程中，不仅贴合效率低，而且贴合的误差大、贴合后外观无法标准统一。

现有的指纹识别模块贴合相关的自动化设备，贴合机构普遍存在整体结构和运动控制复杂、贴合精度和贴合效率低等问题。

发明内容

本发明的目的是克服上述技术问题，提供一种整体结构和运动控制简单、贴合精度和贴合效率高的自动贴合机构和设备。

本发明提供一种贴合机构，其特征在于，包括三维驱动机构、盖板吸头、贴合区、金属壳定位机构和盖板定位机构，其中盖板吸头安装在所述三维驱动机构上，与盖板吸头相对的区域设有贴合区，金属壳定位机构将贴合区上的金属壳工件进行识别定位后，所述三维驱动机构驱动所述盖板吸头吸取盖板工件并经过盖板定位机构识别定位后进行位置矫正，最后贴合于金属壳工件上。

优选地，所述的金属壳定位机构和盖板定位机构为CCD相机。

优选地，所述的三维驱动机构包括龙门式X-Y-Z直线电机模组。

优选地，所述的三维驱动机构包括X轴电机、X轴滑轨和X轴机械手，所述X轴机械手安装在X轴滑轨上，；所述X轴机械手上设有Z轴丝杠机构，所述盖板吸头与/或金属壳定位机构安装在Z轴丝杠机构上；X轴电机驱动X轴机械手和Z轴丝杠机构沿X轴直线运动。

进一步，所述的三维驱动机构还包括Y轴电机、Y轴滑轨和Y轴机械手，所述Y轴机械手安装在Y轴滑轨上，Y轴电机驱动Y轴机械手和X轴机械手沿Y轴直线运动。

更进一步，所述的Z轴丝杠机构包括Z轴电机、Z轴滑轨和Z轴机械手，所述的Z轴机械手安装在Z轴滑轨上，所述的Z轴电机驱动所述的Z轴机械手、盖板吸头与/或金属壳定位机构沿Z轴直线运动。

另外，作为优选，盖板吸头上设有角度矫正机构，所述角度矫正机构根据金属壳定位机构和盖板定位机构识别和定位结果，旋转并矫正待贴合的盖板工件的角度。还包括皮带传送机构，用于将承载有金属壳工件的承载板传送至所述的贴合区。还包括盖板上料平台，所述盖板吸头从所述盖板上料平台吸取盖板工件。

另外，本发明还提供一种贴合设备，包括盖板自动上料机构、金属壳自动上料机构、自动定位与点胶机构和成品收集机构，其特征在于，还包括上面任一所述的贴合机构；所述的金属壳自动上料机构输入的金属壳工件经自动定位与点胶机构点胶后传送至所述贴合机构的贴合区，所述贴合机构的盖板吸头从盖板自动上料机构吸取盖板工件后，经定位和矫正后贴合在所述贴合区上的金属壳工件。

与现有技术相比，本发明提供的贴合机构和设备解决了指纹识别模块的全自动的贴合问题，提高了指纹识别模块生产效率。通过对三维驱动机构的结构和控制方案、盖板吸头与角度矫正机构、金属壳定位机构、盖板定位机构等多个机构的有机组合，形成了一套面向指纹识别模块自动贴合集合机械结构、系统控制和装配工艺集成优化的新的解决方案。

附图说明

图1为贴合机构结构示意图；

图2为整台贴合设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请参阅图1，为本发明的贴合机构的某个实施例的结构示意图。该贴合机构可用于相关需要进行贴合的模组生产，尤其可应用于指纹识别模组的贴合。贴合机构包括三维驱动机构45、盖板吸头41、贴合区44、金属壳定位机构42和盖板定位机构43，其中盖板吸头41安装在三维驱动机构45上，与盖板吸头41相对的区域设有贴合区44，金属壳定位机构42将贴合区44上的金属壳工件进行识别定位后，三维驱动机构45驱动盖板吸头41吸取盖板工件并经过盖板定位机构43识别定位后进行位置矫正，最后贴合于金属壳工件上。其中，盖板吸头41上设有角度矫正机构411，角度矫正机构411的马达根据金属壳定位机构42和盖板定位机构43识别和定位结果，旋转并矫正待贴合的盖板工件的角度。优选方案中，金属壳定位机构42和盖板定位机构43可以选择为CCD相机；三维驱动机构45采用龙门式X-Y-Z直线电机模组。