[发明专利]一种贴合机构和设备

权利要求书

1.一种贴合机构，其特征在于，包括三维驱动机构（45）、盖板吸头（41）、贴合区（44）、金属壳定位机构（42）和盖板定位机构（43），其中盖板吸头（41）安装在所述三维驱动机构（45）上，与盖板吸头（41）相对的区域设有贴合区（44），金属壳定位机构（42）将贴合区（44）上的金属壳工件进行识别定位后，所述三维驱动机构（45）驱动所述盖板吸头（41）吸取盖板工件并经过盖板定位机构（43）识别定位后进行位置矫正，最后贴合于金属壳工件上。

2.根据权利要求1所述的贴合机构，其特征在于，所述的金属壳定位机构（42）和盖板定位机构（43）为CCD相机。

3.根据权利要求1所述的贴合机构，其特征在于，所述的三维驱动机构（45）包括龙门式X-Y-Z直线电机模组。

4.根据权利要求1所述的贴合机构，其特征在于，所述的三维驱动机构（45）包括X轴电机（451）、X轴滑轨（452）和X轴机械手（453），所述X轴机械手（453）安装在X轴滑轨（452）上；所述X轴机械手（453）上设有Z轴丝杠机构（454），所述盖板吸头（41）与/或金属壳定位机构（42）安装在Z轴丝杠机构（454）上；X轴电机（451）驱动X轴机械手（453）和Z轴丝杠机构（454）沿X轴直线运动。

5.根据权利要求4所述的贴合机构，其特征在于，所述的三维驱动机构（45）还包括Y轴电机（455）、Y轴滑轨（456）和Y轴机械手（457），所述Y轴机械手（457）安装在Y轴滑轨（456）上，Y轴电机（455）驱动Y轴机械手（457）和X轴机械手（453）沿Y轴直线运动。

6.根据权利要求5所述的贴合机构，其特征在于，所述的Z轴丝杠机构（454）包括Z轴电机（4542）、Z轴滑轨（4541）和Z轴机械手（4543），所述的Z轴机械手（4543）安装在Z轴滑轨（4541）上，所述的Z轴电机（4542）驱动所述的Z轴机械手（4543）、盖板吸头（41）与/或金属壳定位机构（42）沿Z轴直线运动。

7.根据权利要求1至6任一所述的贴合机构，其特征在于，所述的盖板吸头（41）上设有角度矫正机构（411），所述角度矫正机构（411）根据金属壳定位机构（42）和盖板定位机构（43）识别和定位结果，旋转并矫正待贴合的盖板工件的角度。

8.根据权利要求7所述的贴合机构，其特征在于，还包括皮带传送机构（31），用于将承载有金属壳工件的承载板传送至所述的贴合区（44）。

9.根据权利要求8所述的贴合机构，其特征在于，还包括盖板上料平台（46），所述盖板吸头（41）从所述盖板上料平台（46）吸取盖板工件。

10.一种贴合设备，包括盖板自动上料机构（1）、金属壳自动上料机构（2）、自动定位与点胶机构（3）和成品收集机构（5），其特征在于，还包括权利要求1至9任一所述的贴合机构（4）；所述的金属壳自动上料机构（2）输入的金属壳工件经自动定位与点胶机构（3）点胶后传送至所述贴合机构（4）的贴合区（44），所述贴合机构（4）的盖板吸头（41）从盖板自动上料机构（1）吸取盖板工件后，经定位和矫正后贴合在所述贴合区（44）上的金属壳工件。