[发明专利]自动组装结构

说明书

本发明涉及一种自动组装结构，用于组装产品的两个部件，所述自动组装结构包括：圆盘，其上设有定位治具；感应器，其设于圆盘下方，感测圆盘是否旋转至指定位置，并发出信号；驱动部，其设于圆盘一侧的一基板上；滑板，其设于基板上，所述驱动部驱动滑板滑动；两夹紧气缸，其相对设置于所述滑板上，所述夹紧气缸夹紧定位治具上产品一部件的两侧；抓取部，其抓取产品的另一部件并放置于定位治具上产品的一部件上；控制部，其接收并处理感应器发出的信号，控制驱动部、夹紧气缸及抓取部动作。本发明的自动组装结构通过自动化设置，代替了工作人员手动组装，大大降低了工作难度及强度，提高了生产效率，提升了生产稳定性。

【技术领域】

本发明涉及一种机械结构，具体是涉及一种自动组装结构。

【背景技术】

在对产品的两个部件进行组装组合时，通常操作方式为工作人员手工组装，不仅作业难度及强度大，且生产效率较低，生产稳定性不高。

有鉴于此，实有必要开发一种自动组装结构，以解决上述手工组装造成作业难度及强度大、生产效率低及生产稳定性不高的问题。

【发明内容】

为了达到上述目的，本发明的自动组装结构，其用于组装产品的两个部件，所述自动组装结构包括：

圆盘，其上设有定位治具，所述圆盘旋转带动定位治具旋转至指定位置，所述定位治具上放置产品的一部件；

感应器，其设于圆盘下方，感测圆盘是否旋转至指定位置，并发出信号；

驱动部，其设于圆盘一侧的一基板上；

滑板，其设于基板上，所述驱动部驱动滑板滑动；

两夹紧气缸，其相对设置于所述滑板上，所述夹紧气缸夹紧定位治具上产品一部件的两侧；

抓取部，其抓取产品的另一部件并放置于定位治具上产品的一部件上；

控制部，其接收并处理感应器发出的信号，控制驱动部、夹紧气缸及抓取部动作。

可选地，所述圆盘下方设置有第一伺服电机，第一伺服电机启动带动圆盘旋转。

可选地，所述驱动部包括第二伺服电机、丝杆及第一滑块，所述第二伺服电机设于圆盘的一侧，所述丝杆与第二伺服电机连接，所述第一滑块套设于丝杆上，所述第二伺服电机旋转带动丝杆转动，丝杆转动带动第一滑块运动。

可选地，所述滑板与第一滑块连接，第一滑块运动带动滑板滑动，且滑板的底部设有若干第二滑块，所述第二滑块沿基板上设置的滑轨滑动。

可选地，所述感应器的数量为多个，用于逐步感测圆盘是否旋转至指定位置。

可选地，所述抓取部为抓取气缸，抓取气缸具有推杆，推杆下连接抓取夹手，所述抓取夹手抓取产品的另一部件并放置于定位治具上产品的一部件上。

可选地，所述两夹紧气缸分别连接有推板，夹紧气缸推动推板夹紧定位治具上产品一部件的两侧。

可选地，所述圆盘上等距离设置多个定位治具。

可选地，所述控制部为可编程逻辑控制器。

相较于现有技术，本发明的自动组装结构，通过圆盘旋转带动定位治具及定位治具上产品的一部件至指定位置，驱动部驱动滑板及滑板上的两夹紧气缸运动，当夹紧气缸运动至定位治具上产品的一部件两侧时，两夹紧气缸夹紧产品的一部件两侧，然后抓取部抓取产品的另一部件并放置于一部件上，完成两部件的组装。由此，通过自动化设置，代替了工作人员手动组装，大大降低了工作难度及强度，提高了生产效率，提升了生产稳定性。

【附图说明】

图1绘示本发明自动组装结构的示意图。