[发明专利]自动组装结构

权利要求书

1.一种自动组装结构，用于组装产品的两个部件，其特征在于，所述自动组装结构包括：

圆盘，所述圆盘上等距离设置多个定位治具，所述圆盘旋转带动定位治具旋转至指定位置，所述定位治具上放置产品的一部件；

多个感应器，其设于圆盘下方，用于逐步感测圆盘是否旋转至指定位置，并发出信号；

驱动部，其设于圆盘一侧的一基板上；

滑板，其设于基板上，所述驱动部驱动滑板滑动；

两夹紧气缸，其相对设置于所述滑板上，所述夹紧气缸夹紧定位治具上产品一部件的两侧；

抓取部，其抓取产品的另一部件并放置于定位治具上产品的一部件上；

控制部，其接收并处理感应器发出的信号，控制驱动部、夹紧气缸及抓取部动作。

2.根据权利要求1所述的自动组装结构，其特征在于，所述圆盘下方设置有第一伺服电机，第一伺服电机启动带动圆盘旋转。

3.根据权利要求1所述的自动组装结构，其特征在于，所述驱动部包括第二伺服电机、丝杆及第一滑块，所述第二伺服电机设于圆盘的一侧，所述丝杆与第二伺服电机连接，所述第一滑块套设于丝杆上，所述第二伺服电机旋转带动丝杆转动，丝杆转动带动第一滑块运动。

4.根据权利要求3所述的自动组装结构，其特征在于，所述滑板与第一滑块连接，第一滑块运动带动滑板滑动，且滑板的底部设有若干第二滑块，所述第二滑块沿基板上设置的滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的自动组装结构，其特征在于，所述抓取部为抓取气缸，抓取气缸具有推杆，推杆下连接抓取夹手，所述抓取夹手抓取产品的另一部件并放置于定位治具上产品的一部件上。

6.根据权利要求1所述的自动组装结构，其特征在于，所述两夹紧气缸分别连接有推板，夹紧气缸推动推板夹紧定位治具上产品一部件的两侧。

7.根据权利要求1所述的自动组装结构，其特征在于，所述控制部为可编程逻辑控制器。