[发明专利]关节组件以及包括该关节组件的运动辅助设备

说明书

公开了一种关节组件以及包括该关节组件的运动辅助设备。所述关节组件包括：多个框架，每个框架包括设置在彼此相对的方向上的多个接触器以及被配置为连接所述多个接触器的中间部分；以及连接构件，被配置为维持所述多个框架中的两个邻近框架的多个接触器彼此接触的状态。

本申请要求2015年12月15日提交于韩国知识产权局的第10-2015-0179230号韩国专利申请的优先权，其完整内容整体通过引用并入本文。

技术领域

至少一个示例实施例涉及一种关节组件和/或包括该关节组件的运动辅助设备。

背景技术

随着快速老龄化社会的来临，许多人可能经历由关节问题带来的不便和病痛，并且对使得有关节问题的老人或患者能够更省力地行走的运动辅助装置的兴趣可增加。另外，用于增强人体的肌肉力量的运动辅助设备可用于军事目的。

通常，用于辅助下半身的运动的运动辅助设备可包括布置在用户的躯干上的主体框架、结合至主体框架的下侧以覆盖用户的骨盆的骨盆框架、布置在用户的大腿上的大腿框架、布置在用户的小腿上的小腿框架以及布置在用户的脚上的足部框架。骨盆框架和大腿框架可通过髋关节部分可旋转地连接，大腿框架和小腿框架可通过膝关节部分可旋转地连接，小腿框架和足部框架可通过踝关节部分可旋转地连接。

运动辅助设备可包括活动关节结构(包括液压系统)和驱动关节部分的驱动电机以提高用户的腿部的肌肉力量。例如，用于输送驱动力的单独的电机可分别被设置在左髋关节部分和右髋关节部分处。

发明内容

一些示例实施例涉及一种关节组件。

在一些示例实施例中，该关节组件包括：多个框架，每个框架包括设置在彼此相对的方向上的多个接触器以及被配置为连接所述多个接触器的中间部分；以及连接构件，被配置为维持所述多个框架中的两个邻近框架的接触器之间的接触。

在一些示例实施例中，与所述多个框架中的各个框架关联的多个接触器利用在接触器之间的所述多个框架中的所述各个框架的中间部分彼此面对。

在一些示例实施例中，中间部分包括按照U形延伸的两个对称形状的腿部。

在一些示例实施例中，接触器包括接触面，并且所述两个邻近框架经由接触面进行接触。

在一些示例实施例中，接触面中包括多个轮齿。

在一些示例实施例中，与所述两个邻近框架的接触面关联的轮齿被配置为彼此啮合。

在一些示例实施例中，所述多个接触器中的每个接触器包括：第一接触器，与中间部分成一体；多个第二接触器，在第一接触器的两端上；以及插入构件，在第一接触器与所述多个第二接触器中的每个第二接触器之间。

在一些示例实施例中，第一接触器和所述多个第二接触器中的每一个接触器具有外侧面和内侧面，并且外侧面中包括多个轮齿。

在一些示例实施例中，插入构件包括：多个插入体；以及线，被配置为沿着所述多个框架中的各个框架的中间部分连接插入体。

在一些示例实施例中，每个插入体被配置为接触第一接触器的内侧和第二接触器的内侧。

在一些示例实施例中，第一接触器和第二接触器中的每一个接触器包括沟槽以接纳各个插入体。

在一些示例实施例中，插入体被配置为在所述多个接触器中的各个接触器的沟槽中纵向地滑动。

在一些示例实施例中，所述多个接触器中的每个接触器中具有沟槽，使得沟槽的深度在所述多个接触器中的各个接触器的中心处最大化，并且朝着所述各个接触器的末端减小。