[发明专利]关节组件以及包括该关节组件的运动辅助设备

权利要求书

1.一种用于运动辅助设备的关节组件，包括：

多个框架，每个框架包括中间部分以及多个接触器，每个接触器包括第一接触器和第二接触器，第一接触器一体地形成在中间部分的两端上，第二接触器经由铰链活动地连接到第一接触器，第一接触器和第二接触器均包括具有多个轮齿的接触面，第一接触器的所述多个轮齿和第二接触器的所述多个轮齿面对相反的方向，使得第一接触器和第二接触器的接触面与所述多个框架之中的两个相邻框架的不同的接触面接触；以及

连接构件，被构造为保持所述多个框架中的两个相邻框架的接触器之间的接触。

2.根据权利要求1所述的关节组件，其中，与所述多个框架中的各个框架关联的多个接触器彼此面对，所述多个框架中的所述各个框架的中间部分在所述多个接触器之间。

3.根据权利要求1所述的关节组件，其中，中间部分包括按照U形延伸的两个对称成形的腿部。

4.根据权利要求1所述的关节组件，其中，所述两个相邻框架经由接触面进行接触。

5.根据权利要求1所述的关节组件，其中，与所述两个相邻框架的接触面关联的轮齿被构造为彼此啮合。

6.根据权利要求1所述的关节组件，其中，所述多个接触器中的每个接触器还包括：

插入构件，在第一接触器与所述多个第二接触器中的每个第二接触器之间。

7.根据权利要求6所述的关节组件，其中，所述多个第二接触器和第一接触器中的每一个接触器具有外侧面和内侧面，并且

在外侧面中包括所述多个轮齿。

8.根据权利要求7所述的关节组件，其中，插入构件包括：

多个插入体；以及

线，被构造为沿着所述多个框架中的各个框架的中间部分连接所述多个插入体。

9.根据权利要求8所述的关节组件，其中，每个插入体被构造为接触第一接触器的内侧面和第二接触器的内侧面。

10.根据权利要求8所述的关节组件，其中，第一接触器和第二接触器中的每一个接触器包括用于接纳所述多个插入体中的相应的插入体的沟槽。

11.根据权利要求10所述的关节组件，其中，插入体被构造为在所述多个接触器中的相应的接触器的沟槽中纵向地滑动。

12.根据权利要求11所述的关节组件，其中，在所述多个接触器中的每个接触器中具有沟槽，使得沟槽的深度在所述多个接触器中的各个接触器的中心处最大化，并且朝着所述各个接触器的两端减小。

13.根据权利要求12所述的关节组件，其中，当所述多个框架中的至少一个框架移动时，

所述至少一个框架被构造为使所述多个插入体中的第一个插入体在第一方向上移动，并且线被构造为使所述多个插入体中的第二个插入体在与第一方向相反的第二方向上移动。

14.根据权利要求1所述的关节组件，其中，连接构件还包括：

侧条带，被构造为穿过所述多个框架中的每一个框架的所述多个接触器；以及

中间条带，被构造为穿过所述多个框架中的每一个框架的中间部分。

15.根据权利要求1所述的关节组件，其中，所述多个框架被构造为相对于连接构件在纵向方向上彼此对齐。

16.根据权利要求1所述的关节组件，其中，连接构件包括弹性材料，所述弹性材料被构造为当所述多个框架脱离初始状态时提供恢复力以迫使所述多个框架朝着初始状态返回。