[发明专利]筒子纱中转机构及筒子纱排向装置

说明书

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种筒子纱中转机构及筒子纱排向装置。

背景技术

在纺织领域，整经是织布的准备工序，而装纱是整经生产工序中的一个重要步骤。放置在存纱机构上的筒子纱朝向不一，有些大头向上，有些大头向下，而在纱架上放置的筒子纱需要朝向一致，如均需要大头向内。传统的整经装纱普遍依靠人工完成，需要人工以特定的朝向排列筒子纱。人工装纱时，需要员工频繁弯腰操作，劳动强度大，且装纱效率低，不利于自动化生产。

发明内容

基于此，有必要提供一种省时省力且有利于提高生产效率的筒子纱中转机构及筒子纱排向装置。

一种筒子纱中转机构，包括第一中转架、第一中转架转动驱动装置、第二中转架、第二中转架转动驱动装置及第二中转架移动驱动装置；

所述第一中转架上设有多个插纱杆，筒子纱抓取机构将筒子纱按照第一方向插在所述第一中转架上的插纱杆上，所述第一中转架转动驱动装置用于驱动所述第一中转架转动；

每两个所述第二中转架成一套，所述第二中转架上设有多个插纱杆，筒子纱抓取机构将所述筒子纱按照第二方向插在每套所述第二中转架的其中一所述第二中转架上的插纱杆上，所述第二中转架转动驱动装置用于驱动所述第二中转架转动，所述第二中转架移动驱动装置用于调节每套中的两个所述第二中转架之间的距离以将其中一个第二中转架上的筒子纱转移并以第一方向插设至另一个第二中转架上，所述第二方向与所述第一方向相反。

在其中一个实施例中，所述第一中转架的至少两个侧面设有所述插纱杆，且所述插纱杆在所述第一中转架的相应的侧面上成列设置。

在其中一个实施例中，所述第一中转架呈长条形的长方体形状，且所述第一中转架的三个侧面上均设有所述插纱杆。

在其中一个实施例中，所述第二中转架的至少两个相对的侧面设有所述插纱杆，且所述插纱杆在所述第二中转架的相应侧面上成列设置。

在其中一个实施例中，所述第二中转架呈长条形的长方体形状，且所述第二中转架的两个相对的侧面设有所述插纱杆。

在其中一个实施例中，每个所述插纱杆由多根立柱构成，所述筒子纱中转机构还包括立柱驱动装置，所述立柱驱动装置与每个所述插纱杆中的至少一根所述立柱连接以驱动相应立柱与该插纱杆中的其他立柱配合撑开或合拢。

在其中一个实施例中，每个所述插纱杆具有两根立柱，所述立柱驱动装置与每个所述插纱杆中的两根立柱均连接以驱动该两根所述立柱靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述立柱驱动装置为气缸。

在其中一个实施例中，所述立柱驱动装置联动控制每个侧面上所述第一中转架和/或所述第二中转架上的相应立柱动作。

一种筒子纱排向装置，包括筒子纱抓取机构及上述任一实施例所述的筒子纱中转机构，所述筒子纱抓取机构靠近所述筒子纱中转机构设置。

上述筒子纱中转机构及含有该筒子纱中转机构的筒子纱排向装置，可以将存纱机构上放置的朝向不一的筒子纱最终以统一的朝向排向，具体的，筒子纱抓取机构可以将筒子纱以第一方向(如大头向内的方向)插在第一中转架的插纱杆上，并将筒子纱以第二方向(如大头向外的方向)插在成套的其中一第二中转架的插纱杆上，第二中转架转动驱动装置与第二中转架移动驱动装置配合驱动第二中转架动作，可以将以第二方向插在其中一第二中转架上的筒子纱以第一方向插在另一第二中转架上，从而最终所有筒子纱都能够以第一方向插在插纱杆上，无需人工排向，省时省力，且机器自动运行，有利于生产效率的提高。

附图说明

图1为一实施例的整经系统的结构示意图；

图2为图1中存纱机构的存纱机构的结构示意图；

图3为其他实施例中存纱机构的结构示意图；

图4为图1中抓取机构的结构示意图；

图5为图1中中转机构及移料机构的结构示意图；

图6为图1中送料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。