[发明专利]筒子纱中转机构及筒子纱排向装置

权利要求书

1.一种筒子纱中转机构，其特征在于，包括第一中转架、第一中转架转动驱动装置、第二中转架、第二中转架转动驱动装置及第二中转架移动驱动装置；

所述第一中转架上设有多个插纱杆，筒子纱抓取机构将筒子纱按照第一方向插在所述第一中转架上的插纱杆上，所述第一中转架转动驱动装置用于驱动所述第一中转架转动；

每两个所述第二中转架成一套，所述第二中转架上设有多个插纱杆，筒子纱抓取机构将所述筒子纱按照第二方向插在每套所述第二中转架的其中一所述第二中转架上的插纱杆上，所述第二中转架转动驱动装置用于驱动所述第二中转架转动，所述第二中转架移动驱动装置用于调节每套中的两个所述第二中转架之间的距离以将其中一个第二中转架上的筒子纱转移并以第一方向插设至另一个第二中转架上，所述第二方向与所述第一方向相反。

2.如权利要求1所述的筒子纱中转机构，其特征在于，所述第一中转架的至少两个侧面设有所述插纱杆，且所述插纱杆在所述第一中转架的相应的侧面上成列设置。

3.如权利要求2所述的筒子纱中转机构，其特征在于，所述第一中转架呈长条形的长方体形状，且所述第一中转架的三个侧面上均设有所述插纱杆。

4.如权利要求1所述的筒子纱中转机构，其特征在于，所述第二中转架的至少两个相对的侧面设有所述插纱杆，且所述插纱杆在所述第二中转架的相应侧面上成列设置。

5.如权利要求4所述的筒子纱中转机构，其特征在于，所述第二中转架呈长条形的长方体形状，且所述第二中转架的两个相对的侧面设有所述插纱杆。

6.如权利要求1～5中任一项所述的筒子纱中转机构，其特征在于，每个所述插纱杆由多根立柱构成，所述筒子纱中转机构还包括立柱驱动装置，所述立柱驱动装置与每个所述插纱杆中的至少一根所述立柱连接以驱动相应立柱与该插纱杆中的其他立柱配合撑开或合拢。

7.如权利要求6所述的筒子纱中转机构，其特征在于，每个所述插纱杆具有两根立柱，所述立柱驱动装置与每个所述插纱杆中的两根立柱均连接以驱动该两根所述立柱靠近或远离。

8.如权利要求6所述的筒子纱中转机构，其特征在于，所述立柱驱动装置为气缸。

9.如权利要求6所述的筒子纱中转机构，其特征在于，所述立柱驱动装置联动控制每个侧面上所述第一中转架和/或所述第二中转架上的相应立柱动作。

10.一种筒子纱排向装置，其特征在于，包括筒子纱抓取机构及如权利要求1～9中任一项所述的筒子纱中转机构，所述筒子纱抓取机构靠近所述筒子纱中转机构设置。