[发明专利]一种机械手拆装实训装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手拆装实训装置。

背景技术

随着我国国民经济的迅速发展，企业对技能人才的需求越来越迫切；特别是现在我国正在大力发展先进制造业，企业之间的竞争在很大程度上表现为对技能人才的竞争，在这种环境下对我国广大高职院校在培养学生的学习、掌握技术、能力的方面提出了更高的要求；在精密机械制造中，装配操作所涉及的专业面比较宽，要掌握的知识面比较广，特别是装配所涉及到工业现场的实践应用，几乎包含了机电所有方面的基础知识，因此掌握装配及动手能力对学生和企业来说有着非同寻常的意义；发明本着满足学校教学实践的要求，侧重联系生产实践，并兼顾技术知识的科学性、先进性、系统性及完整性，在贯彻装配工艺标准要求的基础上，既注意到各专业知识的共性，又不失机械制造装配专业的特色，为广大师生提供的一个完整的实训设备。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种机械手拆装实训装置，该装置可以用于机电基础实验教学，为学员提供机械、气动以及电气方面的拆装学习，使学员掌握机械手系统的组成和控制原理，提高学员的动手装配能力。

本发明提供的技术方案是：一种机械手拆装实训装置，包括气动手抓、机械连接部分、电气控制部分及铝型材桌面几部分，整个机械手放置在铝型材搭建的桌面上，机械手的电气控制部分通过机械连接部分，可以实现气爪的张合，机械手的正反转以及机械手转动速度的控制，并且可以通过指示灯显示当前的动作状态。

上述气动手抓由气缸、机械手手指、手抓连接法兰、手指连接件组成，气缸通过手抓连接法兰和手指连接件与机械手手指相连，把气缸的伸缩运动转换为手指的夹紧与松开。

上述机械连接部分由连接轴、左端圆桶、右端圆桶以及末端法兰组成组成，连接轴与异步电机相连，带动整个机械手的旋转，左端圆桶和右端圆桶连接了电气控制部分与气动手抓。

上述电气控制部分由直流异步电机、调速器、旋转开关和指示灯组成，旋转开关可以控制直流异步电机的转动方向、转动速度和手抓的夹紧或松开，指示灯可以显示电动机的正反转方向，直流异步电机为整个机械手的转动提供动力。

上述铝型材桌面部分由铝型材搭建而成，用于固定整个机械手。

本发明本着满足学校教学的要求，为广大师生提供的一个完整的实训设备，发明侧重联系生产实践，并兼顾技术知识的科学性、先进性、系统性及完整性，并在贯彻装配工艺标准要求的基础上，既注意到各专业知识的共性，又不失机械制造装配专业的特色。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的爆炸视图。

图3中，3-1—铝型材桌面、3-2—机械手指、3-3—手抓连接法兰、3-4—手指连接件、3-5—气缸、3-6—左端圆桶、3-7—连接轴、3-8—右端圆桶、3-9—末端法兰、3-10—直流异步电机、3-11—指示灯、3-12—调速器、3-13—旋转开关。

具体实施方式

参见图3，机械手拆装实训装置包括气动手抓、连接部分、电气控制部分及铝型材桌面几部分；整个机械手固定在铝型材桌面（3-1）上，机械手手指（3-2）通过手抓连接法兰（3-3）和手指连接件（3-4）与气缸（3-5）连接到一起，气缸（3-5）的伸缩运动转化为机械手手指（3-2）的夹紧与松弛；连接轴（3-7）通过左端圆桶（3-6）和右端圆桶（3-8）与气动机械手抓连接，通过直流异步电机（3-10）的带动，进而实现整个机械手的旋转；在实训过程中，学员可以通过拆装机械手，学习机械手设计、装配以及气动控制等方面的知识技能，通过动手操作，加深对理论知识的理解。

机械手拆装实训装置的电气控制部分包括直流异步电机（3-10）、旋转开关（3-13）、调速器（3-12）和指示灯（3-11）；调速器（3-12）与直流异步电机（3-10）相连，通过控制直流异步电机的转速而控制机械手转动的速度；旋转开关（3-13）通过控制气缸的伸缩，进而控制手指的夹紧与松弛；在实训过程中，学员可以通过对电气部分的拆装，熟练掌握电气控制的基础知识，有助于对理论知识的理解。

本发明属于一种机电基础综合实训装置，可以为广大师生提供的一个完整的实训设备，发明侧重联系生产实践，并兼顾技术知识的科学性、先进性、系统性及完整性，并在贯彻装配工艺标准要求的基础上，注意到各专业知识的共性。