[发明专利]一种机械手拆装实训装置

权利要求书

1.一种机械手拆装实训装置，其特征是包括气动手抓、机械连接部分、电气控制部分及铝型材桌面几部分,整个机械手放置在铝型材搭建的桌面上，机械手的电气控制部分通过机械连接部分，可以实现气爪的张合，机械手的正反转以及机械手转动速度的控制，并且可以通过指示灯显示当前的动作状态。

2.根据权利要求1所述的一种机械手拆装实训装置，其特征是气动手抓由气缸、机械手手指、手抓连接法兰、手指连接件组成，气缸通过手抓连接法兰和手指连接件与机械手手指相连，把气缸的伸缩运动转换为手指的夹紧与松开。

3.根据权利要求1所述的一种机械手拆装实训装置，其特征是机械连接部分由连接轴、左端圆桶、右端圆桶以及末端法兰组成组成，连接轴与异步电机相连，带动整个机械手的旋转，左端圆桶和右端圆桶连接了电气控制部分与气动手抓。

4.根据权利要求1所述的一种机械手拆装实训装置，其特征是电气控制部分由直流异步电机、调速器、旋转开关和指示灯组成，旋转开关可以控制直流异步电机的转动方向、转动速度和手抓的夹紧或松开，指示灯可以显示电动机的正反转方向，直流异步电机为整个机械手的转动提供动力。

5.根据权利要求1所述的一种机械手拆装实训装置，其特征是铝型材桌面部分由铝型材搭建而成，用于固定整个机械手。