[发明专利]剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的钢筋夹送结构

权利要求书

1.剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的钢筋夹送结构，其特征在于：包括夹送支承结构、夹送滚体机构和驱动电机；

所述夹送支承结构整体邻近焊接机设置；所述夹送滚体机构可转动地安装在所述夹送支承结构上，并与所述驱动电机的输出轴驱动相连；

所述夹送滚体机构的轴向与焊接机的下焊接电极的两个电极头的排布方向相平行，且由所述夹送滚体机构的输出口输出的矩形钢筋的下表面能够与下焊接电极的两个电极头的上表面平行接触；

所述夹送支承结构包括支撑架和支撑座；

所述支撑座为间隔安装在所述支撑架顶部的两个，且两个支撑座的排布方向与下焊接电极的两个电极头的排布方向相平行；

所述夹送滚体机构包括竖向间隔设置的压轮和驱动轮，所述压轮和驱动轮分别通过轴承安装在两个支撑座之间，且所述驱动轮的转轴与驱动电机的输出轴驱动相连；

还包括宽度调节结构，所述宽度调节结构包括导轨、移动台和限位结构；

所述导轨固定安装在所述支撑架的顶部，且所述导轨的长度方向与下焊接电极的两个电极头的排布方向相平行；所述移动台固定安装在任意一个支撑座的下端，且滑动配合连接在所述导轨上；所述限位结构用于固定所述移动台；

所述宽度调节结构还包括所述驱动轮和压轮，且驱动轮和压轮的轴向与两个支撑座的排布方向平行；

所述驱动轮为间隔设置在两个支撑座上的两个，且两个驱动轮上正对的两个端面之间固定安装有伸缩轴，该伸缩轴包括一个旋转套筒和一根旋转轴；所述旋转套筒同轴固定在其中一个驱动轮的端面，且该旋转套筒的内侧面内凸形成有沿轴向延伸的限位凸条；所述旋转轴同轴固定在另一个驱动轮的端面，该旋转轴的外径与所述旋转套筒的内径相匹配，且所述旋转轴的外侧面内凹形成有与所述限位凸条形状和大小相匹配的限位凹槽；所述旋转轴滑动插接在所述旋转套筒内；

所述压轮为与两个驱动轮相对应且安装在两个支撑座之间的两个。

2.根据权利要求1所述的钢筋夹送结构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的钢筋夹送结构，其特征在于：还包括钢筋导向结构，所述钢筋导向结构包括导向块，所述导向块为固定安装在两个支撑座的前侧端的两个，且两个导向块上具有正对的两个侧面，该两个侧面分别内凹形成有一个前后导通的导向槽，两个侧面上的导向槽共同用于供矩形钢筋通过并使其长度方向两侧的钢筋对准驱动轮和压轮之间的输送口。

4.根据权利要求3所述的钢筋夹送结构，其特征在于：所述导向槽前端具有倒角。

5.根据权利要求1所述的钢筋夹送结构，其特征在于：所述钢筋导向结构还包括导向板，所述导向板为固定安装在两个支撑座的后侧端的两个，两个导向板在与驱动轮的轴向平行的方向上具有正对的两个竖直导向面，两个竖直导向面用于与驱动轮和压轮输出的矩形钢筋宽度方向的两端贴合并导向限位。

6.根据权利要求1所述的钢筋夹送结构，其特征在于：还包括肢条正位结构，所述肢条正位结构包括正位气缸，所述正位气缸为固定安装在两个支撑座上后侧端的两个，且两个正位气缸的活塞杆的外端固定安装有正位推板，两个正位推板在两个支撑座的排布方向上具有正对的两个竖直推面，两个竖直推面用于推抵搭接在矩形钢筋上的肢条的端部。

7.根据权利要求1所述的钢筋夹送结构，其特征在于：还包括压紧力调节结构，该压紧力调节结构包括竖直导轨、升降滑块、安装板和调节气缸；

所述竖直导轨为固定安装在两个支撑座上相对的两个侧面且正对的两个，所述升降滑块滑动配合连接在所述竖直导轨，且所述升降滑块上背离竖直导轨的侧面垂直设置有一根连接柱，所述压轮通过轴承套接安装在该连接柱；

所述安装板为固定安装在两个支撑座上相对的两个侧面上，且位于所述竖直导轨的上方处的两个；所述安装板上竖直固定安装有所述调节气缸，所述调节气缸的活塞杆朝向正下方，且该活塞杆的下端与所述升降滑块固定相连。