[发明专利]一种智能婴儿车

说明书

技术领域

本发明涉及婴幼儿用品领域，具体涉及一种智能婴儿车。

背景技术

现如今，科学技术快速发展，各种智能化设备都在慢慢渗入我们的生活，然而在现在的婴幼儿市场上，却很难找到一款智能化的婴儿车，新生代父母们对于婴儿车的选择很受局限，加之国家如今开放了二胎政策，婴幼儿市场需求正在不断增加，现有的智能婴儿车无法对婴儿进行全方位监护，无法在最大程度上解放现代父母照料婴儿的时间精力，方便忙碌于工作的新生代父母们。因此，市场上迫切需要一款符合现代育儿要求的智能婴儿车，让父母们在辛勤工作时，宝宝也不失周到的监护，让父母们在带孩子的过程时，有更多的精力可以与孩子培养感情。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种安全、高效、稳定，对婴儿进行全方位监护的智能婴儿车。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种智能婴儿车，其特征在于，包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、电动遮阳机构、控制机构、紧急刹车机构和传感器部件，所述车身主体设置于支撑架上；所述支撑架顶部设有把手，支撑架前端设有横杆；所述车轮电机设有四个，前后各两个地设置于支撑架底部；所述车轮设有四个，分别与所述四个车轮电机相连接；所述电动遮阳机构设置于车身主体的顶部，所述控制机构设置于车身主体的底部；所述紧急刹车机构设有两个，分别设置于后两个车轮电机处；所述传感器部件与所述控制机构相连接；

所述控制机构包括中央处理器、蓝牙模块和电机驱动板，所述蓝牙模块和电机驱动板分别与中央处理器相连接；

所述电动遮阳机构包括遮阳蓬、摇杆和控杆电机，所述遮阳蓬设置于车身主体的顶部，所述摇杆一端与所述遮阳蓬相连接，另一端与所述控杆电机相连接，所述控杆电机固定于车身主体上；

所述紧急刹车机构包括接触器、电磁阀、液压制动器、伸缩杆、固定刹车片、活动刹车片和刹车碟片，所述液压制动器设置于支撑架上，所述接触器与所述中央处理器相连接，所述接触器依次连接电磁阀和液压制动器，所述固定刹车片固定于液压制动器上，所述活动刹车片通过伸缩杆与所述液压制动器相连接，所述刹车碟片设置于固定刹车片和活动刹车片之间，且刹车碟片与所述车轮电机相连接；

所述车轮电机和控杆电机分别与所述电机驱动板相连接；

所述传感器部件与所述中央处理器相连接，所述传感器部件包括姿态传感器、红外测距传感器、光强传感器、触摸传感器、微震动传感器和温湿度传感器，所述姿态传感器设置于所述支撑架前端的横杆处；所述红外测距传感器设置于所述支撑架顶部的把手处；所述光强传感器设置于所述车身主体的顶部；所述触摸传感器设置于所述车身主体的外表面；所述微震动传感器和温湿度传感器设置于所述车身主体内。

优选地，所述中央处理器采用型号为stm32或者stm8的芯片搭建而成；型号为stm32或者stm8的芯片主要拥有处理速度快，稳定性高等特点，对比现在型号为stc51等其他处理器，具有更好的拓展性，能实时处理数据，并且价格便宜，性价比高。

优选地，所述姿态传感器采用型号为mpu6050的整合性六轴运动处理组件；采用型号为mpu6050的整合性六轴运动处理组件免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间，同时可以用来测出加速度、角加速度和角度，性价比高，性能稳定，通过卡尔曼滤波，能更好的处理外界条件的干扰，达到稳定性高，测得数据准确的特点。

优选地，所述车轮电机为直流电机。

优选地，所述控杆电机为步进电机。

优选地，所述支撑架为金属支撑架。

优选地，所述车轮为橡胶充气车轮。

优选地，所述遮阳蓬由聚酯纤维材料制成。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

(1)本发明安全、高效、稳定，对婴儿进行全方位监护，在最大程度上解放现代父母照料婴儿的时间和精力；

(2)本发明具有智能处理器，能自主灵活地处理在婴儿监护上遇到的问题；具有丰富的传感器网络，它们在智能处理器协同下工作，将采集到的定量的婴儿状态信息交由智能处理器处理；具有能灵活驱动的电机，它们由智能处理器控制电机驱动板，使智能处理器可对婴儿车的行动进行灵活控制，进而实现地势探测、车速控制、实时跟随、实时反馈、自动遮阳、摇车催眠等功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明电动遮阳机构的结构示意图；