[发明专利]一种智能婴儿车

权利要求书

1.一种智能婴儿车，其特征在于，包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、电动遮阳机构、控制机构、紧急刹车机构和传感器部件，所述车身主体设置于支撑架上；所述支撑架顶部设有把手，支撑架前端设有横杆；所述车轮电机设有四个，前后各两个地设置于支撑架底部；所述车轮设有四个，分别与所述四个车轮电机相连接；所述电动遮阳机构设置于车身主体的顶部，所述控制机构设置于车身主体的底部；所述紧急刹车机构设有两个，分别设置于后两个车轮电机处；所述传感器部件与所述控制机构相连接；

所述控制机构包括中央处理器、蓝牙模块和电机驱动板，所述蓝牙模块和电机驱动板分别与中央处理器相连接；

所述电动遮阳机构包括遮阳蓬、摇杆和控杆电机，所述遮阳蓬设置于车身主体的顶部，所述摇杆一端与所述遮阳蓬相连接，另一端与所述控杆电机相连接，所述控杆电机固定于车身主体上；

所述紧急刹车机构包括接触器、电磁阀、液压制动器、伸缩杆、固定刹车片、活动刹车片和刹车碟片，所述液压制动器设置于支撑架上，所述接触器与所述中央处理器相连接，所述接触器依次连接电磁阀和液压制动器，所述固定刹车片固定于液压制动器上，所述活动刹车片通过伸缩杆与所述液压制动器相连接，所述刹车碟片设置于固定刹车片和活动刹车片之间，且刹车碟片与所述车轮电机相连接；

所述车轮电机和控杆电机分别与所述电机驱动板相连接；

所述传感器部件与所述中央处理器相连接，所述传感器部件包括姿态传感器、红外测距传感器、光强传感器、触摸传感器、微震动传感器和温湿度传感器，所述姿态传感器设置于所述支撑架前端的横杆处；所述红外测距传感器设置于所述支撑架顶部的把手处；所述光强传感器设置于所述车身主体的顶部；所述触摸传感器设置于所述车身主体的外表面；所述微震动传感器和温湿度传感器设置于所述车身主体内。

2.根据权利要求1所述的智能婴儿车，其特征在于，所述中央处理器采用型号为stm32或者stm8的芯片搭建而成。

3.根据权利要求1所述的智能婴儿车，其特征在于，所述姿态传感器采用型号为mpu6050的整合性六轴运动处理组件。

4.根据权利要求1所述的智能婴儿车，其特征在于，所述车轮电机为直流电机。

5.根据权利要求1所述的智能婴儿车，其特征在于，所述控杆电机为步进电机。

6.根据权利要求1所述的智能婴儿车，其特征在于，所述支撑架为金属支撑架。

7.根据权利要求1所述的智能婴儿车，其特征在于，所述车轮为橡胶充气车轮。

8.根据权利要求1所述的智能婴儿车，其特征在于，所述遮阳蓬由聚酯纤维材料制成。