[发明专利]一种可折叠的自助搓背仿生机械手

说明书

技术领域

本发明属于工具类，是解决人们日常洗澡时自己搓澡难题的专用工具。

背景技术

洗澡是人们日常生活中不可缺少的活动之一。无论是在公共浴池还是自己家的浴缸中，自己搓背一直是一个难题。因此很多人选择请搓澡师傅帮忙。由于每个师傅的手法和力度不同，很容易弄伤自己的皮肤。目前现有的自搓工具都抛弃了传统的搓澡巾，而搓澡巾才是真正适合人们皮肤的搓澡介质。如何像用自己的手掌一样利用搓澡巾来清洁自己身体死角（后背），考验着研究者的智慧。针对此种难题，本人研发了一种美观·实用·安全·方便的自助搓澡工具。

发明内容

本发明要解决的问题是如何让使用者可以像用自己的手掌一样利用搓澡巾来清洁自己身体死角（后背），因此搓澡巾与本实施例的结合关系，是发明人要解决的关键技术，发明人在实施例中设计了用以套装搓澡巾的手掌，手掌的形状·尺寸与搓澡巾的形状·尺寸基本吻合；发明人在手掌中设计了可以凸出的伸缩网，当使用者掰转机械手的转臂时，伸缩网会在机械手手掌内部各关联机构的作用下向外凸出，使搓澡巾的周边与中部形成夹角，以实现绷紧搓澡巾的目的；实施例中绷紧的搓澡巾与机械手合为一体，用以完成使用者像用自己的手掌一样利用搓澡巾来清洁自己身体死角（后背）的目的。

为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：（1）发明人在实施例中设计了可掰转的结构：实施例中机械手的主体 是手掌与转臂， 手掌与转臂通过连接轴连接，且转臂以连接轴为圆心可做同轴转动，转臂设计成双弧面，内弧与手掌下部重合时机械手为折叠状态（正常状态），外弧与手掌顶部重合时机械手为打开状态（工作状态）。（2）发明人在手掌与转臂的连接端设计了卡隼机构：当转臂的外弧与手掌顶部重合（工作状态）时，转臂上的隼进入手掌上的槽，使转臂与手掌锁为一体，当使用者按下隼柄时，转臂上的隼即可脱离手掌上的槽，卡隼锁打开，转臂即可反向掰转。（3）发明人在手掌中设计了可以凸出的伸缩网：该伸缩网的前端可以滑动，且与手掌内框前端通过弹簧连接，伸缩网的前端两侧各有一个卡片，卡片在手掌内框卡槽内滑动，用以限制伸缩网前端的移动轨迹，伸缩网的后端固定在手掌内框的后端，当伸缩网的前端向后滑动时，伸缩网即可凸出，用以绷紧搓澡巾。（4）发明人在手掌与转臂中间设计了有高·低档的两档转轮：该两档转轮与手掌和转臂通过连接轴连接，当使用者正向掰转转臂的同时，转臂上的横档对两档转轮上的高位档实施了作用力，使两档转轮可以同步正向旋转；当使用者反向掰转转臂时，两档转轮在弹簧的作用力下同步反向旋转，直至两档转轮上的低位档与手掌上的横档重合。（5）发明人在两档转轮与伸缩网中间设置了拉绳：该拉绳的一端连接两档转轮，另一端连接手掌上的伸缩网，伸缩网的前端通过拉绳可滑动，通过弹簧可复位，伸缩网前端通过拉绳向内滑动时凸出，绷紧搓澡巾，伸缩网前端通过弹簧复位时，外凸回位，松开搓澡巾。（6） 具体的讲：在实施例中使用者正向掰转转臂的同时，转臂上的横档带动两档转轮上的高位档，使两档转轮同步同向旋转，旋转的转轮通过拉绳拉动伸缩网的前端向内滑动，伸缩网前端在向内滑动的同时凸出用以绷紧搓澡巾，且掰转至极大（工作状态）时，触发手掌与转臂上的卡隼机构工作，锁住手掌与转臂，使机械手的手掌与转臂成为一体，此时，使用者便可用绷紧搓澡巾的机械手来清洁自己的身体（包括后背）；使用者按下卡隼柄，松开卡隼锁，反向掰转转臂的同时，伸缩网的前端在弹簧的作用力下反正滑动，外凸回位，松开搓澡巾，同时带动拉绳拉动两档转轮反向旋转，直至两档转轮低位档与手掌上的横档重合，此时，使用者便可取下搓澡巾，完成一次利用机械手套装搓澡巾的自洁工作。

采用以上技术方案的益处在于：

（1）：发明人设计的机械手的可折叠掰转结构，即可让使用者以极其简便的操作完成搓澡巾的套装·使用·移除；又可让狭长的机械手变得小巧，以便使用者携带·储存。（2）：机械手的转臂采用了双弧面的设计，使机械手在工作状态时产生一定的角度，符合人体工程学原理，便于使用者对自己身体死角（后背）的清洁。

附图说明

图1是机械手正常状态示意图。

图2是机械手准备状态示意图。

图3是机械手准备状态套装澡巾的示意图。

图4是机械手工作状态示意图。

图5是机械手工作状态套装搓澡巾的示意图。

图6是机械手正常状态主视图。

图7是机械手正常状态俯视图。

图8是机械手准备状态主视图。

图9是机械手准备状态俯视图。

图10是机械手准备状态剖面图。