[发明专利]一种可折叠的自助搓背仿生机械手在审
| 申请号： | 201610669532.3 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107756409A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 韩胜 | 申请（专利权）人： | 韩胜 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47K7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 132013 吉林省吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 自助 仿生 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种可折叠的自助搓背仿生机械手，包括手掌与转臂，其特征在于：所述的手掌与转臂通过连接轴连接，转臂可自由掰转。
2.如权利要求1所述的可折叠的自助搓背仿生机械手，其特征在于：所述的手掌上安装的可凸出的伸缩网。
3.如权利要求:2所述的可折叠的自助搓背仿生机械手，其特征在于：所述的用于伸缩网凸出·回位所设计的两档转轮，设在两档转轮与伸缩网中间的拉绳，设在手掌内侧连接伸缩网的弹簧。
4.如权利要求1所述的可折叠的自助搓背仿生机械手，其特征在于：所述的安装在手掌与转臂连接端的卡隼机构。
5.如权利要求1所述的可折叠的自助搓背仿生机械手，其特征在于：所述的转臂的双弧面设计，机械手在正常状态时，转臂上的弧面19与手掌上的弧面16重合，机械手在工作状态时，转臂上的弧面18与手掌上的弧面17重合。
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