[发明专利]天车控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及传送设备，特别涉及一种天车控制系统及其控制方法。

背景技术

在阳极氧化的制程中，需要将工件先后放入不同的氧化槽中以实现对工件的氧化、染色等处理。目前，工件在不同氧化槽之间的传送方式多是通过天车实现的，即先将多个工件装设于一挂具上，再将该挂具挂设于天车上，该天车沿一导轨滑动，并由操作人员操控按钮以确定天车的位置，进而使工件分别对位于不同的氧化槽。然而，上述方式需要操作人员频繁不断地操控按钮，进而增加了操作人员的负担，自动化程度较低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种自动化程度较高的天车控制系统及其控制方法。

一种天车控制系统，用于将工件运送至各个处理工站以对该工件进行机械或化学加工，该天车控制系统包括天车及轨道，该轨道连接于各个处理工站之间，该天车滑动设置于该轨道上以用于运载该工件，该天车控制系统还包括识别模组、控制模组及数据管理模组，该数据管理模组电性连接于该控制模组，该数据管理模具用于存储各个处理工站的位置与控制指令的对应关系表，该识别模组用于识别该天车在该轨道上的位置，该控制模组根据该识别模组识别的位置从该数据管理模组中获取对应的控制指令并对应的控制该天车进行移动或滞留动作。

一种天车控制方法，包括如下步骤：存储各个处理工站的位置与控制指令的对应关系表；识别出天车在轨道上的位置信息；将该天车的位置信息传输给一控制模组；该控制模组接收该天车的位置信息，并对该位置信息进行分析处理；读取该位置信息对应的控制指令；根据该控制指令控制该天车进行移动或滞留动作。

上述天车控制系统及其控制方法通过识别模组以实现对天车位置的定位。同时，数据管理模组提供各个处理工站的位置与控制指令的对应关系表，以便于控制模组根据该控制指令控制天车行使滞留或移动动作，自动化程度较高，并替代人工频繁地按动按钮以控制天车的方式。

附图说明

图1是本发明天车控制系统的俯视图。

图2是本发明天车控制系统的模块图。

图3是图2中所示天车控制系统的流程图。

主要元件符号说明

天车控制系统100天车10轨道20识别模组30读取器31天线32电子标签33控制模组40数据管理模组50存储单元51输入单元52氧化槽200