[发明专利]天车控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种天车控制系统，用于将工件运送至各个处理工站以对该工件进行机械或化学加工，该天车控制系统包括天车及轨道，该轨道连接于各个处理工站之间，该天车滑动设置于该轨道上以用于运载该工件，其特征在于：该天车控制系统还包括识别模组、控制模组及数据管理模组，该数据管理模组电性连接于该控制模组，该数据管理模具用于存储各个处理工站的位置与控制指令的对应关系表，该识别模组用于识别该天车在该轨道上的位置，该控制模组根据该识别模组识别的位置从该数据管理模组中获取对应的控制指令并对应的控制该天车进行移动或滞留动作。

2.如权利要求1所述的天车控制系统，其特征在于：该识别模组包括读取器及多个电子标签，该多个电子标签间隔设置于该轨道上，且每一个电子标签能够预先烧录相应的位置信息，该读取器装设于该天车上，该读取器依次读取该多个电子标签内的位置信息以获知该天车在该轨道上的实际位置。

3.如权利要求2所述的天车控制系统，其特征在于：该读取器为RFID集成读取器，该控制模组为PLC工控机。

4.如权利要求2所述的天车控制系统，其特征在于：该识别模组还包括装设于该天车上的天线，该天线电性连接于该读取器以将该位置信息无线传输给该控制模组。

5.如权利要求1所述的天车控制系统，其特征在于：该数据管理模组包括存储单元，该存储单元用于存储各个处理工站的位置与控制指令的对应关系表。

6.如权利要求5所述的天车控制系统，其特征在于：该数据管理模组还包括输入单元，该输入单元电性连接于该存储单元，以用于向该存储单元编辑各个处理工站的位置与控制指令的对应关系表。

7.如权利要求1所述的天车控制系统，其特征在于：该天车控制系统还包括显示模组，该显示模组电性连接于该识别模组以用于显示该天车的位置信息。

8.如权利要求7所述的天车控制系统，其特征在于：该天车及该轨道分别成比例地缩放于该显示模组中。

9.一种天车控制方法，包括如下步骤：

存储各个处理工站的位置与控制指令的对应关系表；

识别出天车在轨道上的位置信息；

将该天车的位置信息传输给一控制模组；

该控制模组接收该天车的位置信息，并对该位置信息进行分析处理；

读取该位置信息对应的控制指令；

根据该控制指令控制该天车进行移动或滞留动作。

10.如权利要求9所述的天车控制方法，其特征在于：该天车控制方法还包括步骤：

编辑各个处理工站的位置与控制指令的对应关系表。