[发明专利]车用控制器的从板编号方法及车用控制器

说明书

本发明公开了一种车用控制器的从板编号方法，包括：S1：主板向从板M发送编号指令；S2：从板M根据从CAN总线上获取的初始编号生成从板M的编号，并将从板M的编号发送至CAN总线；S3：从板M向从板(M+1)发送编号指令；S4：从板(M+1)根据从CAN总线上获取的从板M的编号生成从板(M+1)的编号，并将从板(M+1)的编号发送至CAN总线，并置M＝M+1后返回S3，直至M＝N‑1。该从板编号方法在从板编号时，不需要主板参与，降低了开发的成本和复杂性，增强了主板和从板的互换性，简单便捷。本发明还公开了一种车用控制器。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车用控制器的从板编号方法及车用控制器。

背景技术

主板与多个从板进行CAN通信时，如果具有ID(identification，身份标识号)自检和学习功能，则会带来很多方便，如从板程序更新方便、换板方便等等。也就是说，可以检测从板ID是否正确，并且当从板ID检测出不正确时，可以具有ID学习功能。其中，ID代表每个从板特定的身份编号。另外，ID自检和学习功能的实现，需要软件、硬件两方面的协同。

相关技术中，多是主板进行ID检测，然后通过并联或串联的硬线与CAN消息配合，并通过较为复杂的主板控制策略协同实现ID学习。然而，由于主板与从板在实际开发中多属不同的厂家，如电池管理系统的主板趋向于整车厂开发，而从板多由提供电池系统的供应商开发，导致二者在协作时往往需要花费较长的时间来开发和调试ID自检和学习功能，增加了开发的成本与复杂性，降低了主板和从板的互换性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车用控制器的从板编号方法，该方法可以降低开发的成本和复杂性，简单便捷。

本发明的另一个目的在于提出一种车用控制器。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车用控制器的从板编号方法，所述车用控制器包括主板和通过CAN总线与所述主板通信的从板0至从板N，所述从板0至从板N通过硬线首尾依次相连，所述从板编号方法包括：S1：所述主板向从板M发送编号指令；S2：所述从板M根据从所述CAN总线上获取的初始编号生成所述从板M的编号，并将所述从板M的编号发送至所述CAN总线；S3：所述从板M向从板(M+1)发送所述编号指令；以及S4：所述从板(M+1)根据从所述CAN总线上获取的所述从板M的编号生成所述从板(M+1)的编号，并将所述从板(M+1)的编号发送至所述CAN总线，并置M＝M+1后返回所述S3，直至所述M＝N-1。

本发明实施例的车用控制器的从板编号方法，多个从板首尾依次相连，在收到主板发送的编号指令之后，多个从板自行完成编号，不需要主板参与，降低了开发的成本和复杂性，增加了主板和从板的互换性，增强了主板和从板的互换性，简单便捷，更好地保证车用控制器的可靠性。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述编号指令为电平信号，并且在主板向所述从板M发送编号指令之前，还包括：所述主板向所述从板0至从板N广播编号模式启动指令，以使所述从板0至从板N进入编号模式。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述主板向所述从板0至从板N广播所述编号模式启动指令之前，还包括：S5：所述主板向所述从板0至从板N广播检测模式启动指令，以使所述从板0至从板N进入检测模式；S6：所述主板向所述从板M发送检测指令；S7：所述从板M将所述从板M的编号发送至所述CAN总线；S8：所述从板M向从板(M+1)发送所述检测指令；以及S9：所述从板(M+1)根据从所述CAN总线上获取的所述从板M的编号判断所述从板(M+1)的编号是否正确，如果所述从板(M+1)的编号比所述从板M的编号大预设值，则判定检测正确，将所述从板(M+1)的编号发送至所述CAN总线，并置M＝M+1后返回所述S8，直至所述M＝N-1。