[发明专利]车用控制器的从板编号方法及车用控制器

权利要求书

1.一种车用控制器的从板编号方法，其特征在于，所述车用控制器包括主板和通过CAN总线与所述主板通信的从板0至从板N，所述从板0至从板N通过硬线首尾依次相连，所述主板的输出引脚连接所述从板0的输入引脚，所述主板的输入引脚连接所述从板N的输出引脚，所述从板编号方法包括：

S1：所述主板向从板M发送编号指令；

S2：所述从板M根据从所述CAN总线上获取的初始编号生成所述从板M的编号，并将所述从板M的编号发送至所述CAN总线，其中，在所有从板进入编号模式之后，主板和每个从板的输出引脚均置高，在主板给从板上电之后，将主板的输出引脚置低；

S3：所述从板M向从板(M+1)发送所述编号指令；以及

S4：所述从板(M+1)根据从所述CAN总线上获取的所述从板M的编号生成所述从板(M+1)的编号，并将所述从板(M+1)的编号发送至所述CAN总线，并置M＝M+1后返回所述S3，直至所述M＝N-1，当主板检测到主板的输入引脚置低时，发送退出命令以令从板0至从板N退出编号模式，并进入正常工作模式；

在所述主板向所述从板0至从板N广播编号模式启动指令之前，还包括：

S5：所述主板向所述从板0至从板N广播检测模式启动指令，以使所述从板0至从板N进入检测模式；

S6：所述主板向所述从板M发送检测指令；

S7：所述从板M将所述从板M的编号发送至所述CAN总线；

S8：所述从板M向从板(M+1)发送所述检测指令；以及

S9：所述从板(M+1)根据从所述CAN总线上获取的所述从板M的编号判断所述从板(M+1)的编号是否正确，如果所述从板(M+1)的编号比所述从板M的编号大预设值，则判定检测正确，将所述从板(M+1)的编号发送至所述CAN总线，并置M＝M+1后返回所述S8，直至所述M＝N-1。

2.根据权利要求1所述的车用控制器的从板编号方法，其特征在于，所述编号指令为电平信号，并且在主板向所述从板M发送编号指令之前，还包括：

所述主板向所述从板0至从板N广播编号模式启动指令，以使所述从板0至从板N进入编号模式。

3.根据权利要求1所述的车用控制器的从板编号方法，其特征在于，所述检测指令为电平信号，并且在检测完成之后，还包括：

所述从板N向所述主板发送检测模式结束指令，以使所述主板控制所述从板0至从板N退出所述检测模式。

4.根据权利要求3所述的车用控制器的从板编号方法，其特征在于，还包括：

所述主板根据所述检测模式启动指令的广播时间与所述检测模式结束指令的接收时间得到检测时间；

所述主板判断所述检测时间是否超过预设时间值；以及

如果所述检测时间超过所述预设时间值，则所述主板提示从板状态错误。