[发明专利]机器人烟灰缸

权利要求书

1.一种机器人烟灰缸，其特征在于：包括盒体，该盒体包括盒体上部、盒体下部；所述盒体上部、盒体下部通过螺纹连接；

所述盒体上部设有竖直的分隔板，该分隔板将盒体上部分隔成熄灭室和烟灰室，且在熄灭室上方设有烟蒂进口，烟蒂进口呈长腰型孔状，并且烟蒂进口两侧的壁面向下倾斜形成斜面，在烟灰室上方设有烟灰进口；

所述熄灭室内部设有用于熄灭烟蒂的引导机构、接受机构、压灭机构、动力机构；

所述引导机构包括第一通道、第二通道、转轮；所述第一通道包括两个用于引导烟蒂下落方向的挡板，且该第一通道位于烟蒂进口下方并将烟蒂引入到转轮；

所述转轮位于第一通道下方，该转轮包括第一转轴和位于第一转轴上的多个叶片，相邻的两叶片形成用于容纳烟蒂的接受腔；

所述第二通道包括两个用于引导烟蒂下落方向的挡板，且该第二通道将烟蒂引入接受机构；

所述接受机构包括第二转轴、安装在第二转轴上的接受座；所述接受座包括底板和对称设置在底板上的两个侧板，且接受座的截面为上大下小的等腰梯形；

所述压灭机构包括丝杆、导杆、连接套、安装板、压块；所述连接套通过螺纹安装在丝杆上，且其一侧套接在导杆上，另一侧与安装板连接；安装板上设置有弧形滑轨，该弧形滑轨内设有滚轮且滚轮与弧形滑轨一端设有第一弹簧；所述滚轮上连接有竖直的支撑杆，所述支撑杆下端连接有支撑板；所述压块为与接受座相配合的梯形，且其内部对称的设有两根滑轨；支撑板两端设置在所述滑轨内，且支撑板与所述接受座内部底面之间设有第二弹簧；

所述动力机构包括第一电机，第二电机、第三电机；第一电机为伺服电机且通过第一减速齿轮组驱动第一转轴；第二电机为伺服电机且通过第二减速齿轮组驱动第二转轴；第三电机为伺服电机且通过第三减速齿轮组驱动丝杆；

还包括控制机构，所述控制机构包括设置在叶片上的第一温度传感器，设置在底板上的第二温度传感器。

2.根据权利要求1所述的一种机器人烟灰缸，其特征在于：还包括固定板，所述固定板安装在熄灭室上部内壁，所述丝杆的上端通过平面球轴承安装在固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人烟灰缸，其特征在于：所述弧形滑轨为圆弧，且其转角为90°。

4.根据权利要求3所述的一种机器人烟灰缸，其特征在于：所述弧形滑轨的圆心位于第二转轴轴线的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种机器人烟灰缸，其特征在于：所述第一通道、第二通道的挡板均设置在盒体上部的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人烟灰缸，其特征在于：还包括第三转轴，所述第三转轴设置在熄灭室上部内壁，所述第一通道的其中一个挡板连接在第三转轴上并通过第三转轴旋转关闭烟蒂进口。

7.根据权利要求6所述的一种机器人烟灰缸，其特征在于：还包括第四电机，第四电机为伺服电机且用于驱动第三转轴，第一通道中连接在所述第三转轴的所述其中一个挡板上设有第三温度传感器。