[发明专利]机器人控制系统

说明书

一种机器人控制系统，包括：多个会话型机器人，其包括配置成获取会话信息的获取单元，该会话信息包括与用户进行会话期间的会话内容、与用户进行会话期间的背景信息、以及与用户进行会话期间用户的情绪反应的相关信息；收集器，其配置成收集所获取的会话信息；以及生成器，其配置成通过使用所收集的会话信息来生成用于控制多个会话型机器人的控制信息。所述多个会话型机器人通过使用所述控制信息来与用户进行会话以获取来自用户的新的会话信息。

技术领域

本发明涉及机器人控制系统。

背景技术

JP2010-110862A公开了一种通信机器人系统，当允许机器人执行将信息传送给人的操作时，该通信机器人系统根据诸如请求、说服、命令或警告的强制程度来利用不同操作实现机器人的面部的面部表情，诸如笑脸、平常的脸和愤怒的脸。

发明内容

在现有技术的会话信息收集系统中，通过使用诸如会话型机器人的会话型通信工具来收集与用户的会话的内容、会话或用户的背景(语境)的信息，并且基于所收集的信息更新用于控制诸如会话型机器人的会话型通信工具的控制信息。然而，人类不会仅在话语上表现情绪，在一些情况下，根据用户在说出该话语时的心理状态，甚至相同的话语都可能具有不同的预期内容。

为此，在简单收集与用户进行会话期间的信息并且基于所收集的信息来控制诸如会话型机器人的会话型通信工具时，难以准确地读取用户的情绪并且根据情绪执行控制。

本发明的一个目的在于提供了一种机器人控制系统，其能够通过与用户的会话提取用户的情绪反应，并且与不使用综合会话信息而进行操作的会话型机器人相比增加了所收集的综合会话信息量。

本发明的一方面提供了一种机器人控制系统，包括：

多个会话型机器人，其包括配置成获取会话信息的获取单元，该会话信息包括与用户进行会话期间的会话内容、与用户进行会话期间的背景信息、以及与用户进行会话期间用户的情绪反应的相关信息；

收集器，其配置成收集所获取的会话信息；以及

生成器，其配置成通过使用所收集的会话信息来生成用于控制多个会话型机器人的控制信息，

其中，多个会话型机器人通过使用控制信息来与用户进行会话以从用户获取新的会话信息。

[2]根据[1]所述的机器人控制系统可以具有如下配置：用户执行的任务包括基本任务(essential task)和间接任务，并且机器人控制系统包括配置成从机器人接收命令并执行间接任务的任务执行型机器人。

[3]根据[1]或[2]所述的机器人控制系统可以具有如下配置：会话型机器人是类人型机器人。

[4]根据[1]至[3]中任一项所述的机器人控制系统可以具有如下配置：用户的情绪反应的相关信息是基于用户的行为、面部表情、面色、语调、语速和心跳速率、或者其中的多个的组合中的至少任一种的信息。

[5]根据[1]至[4]中任一项所述的机器人控制系统可以具有如下配置：获取单元包括配置成捕获用户的图像的成像单元和记录会话的音频的记录单元，获取单元从成像单元捕获的图像获取用户的行为、面部表情、面色、心跳速率的相关信息，并且获取单元从记录单元记录的音频获取会话内容、语调和语速的相关信息。

[6]根据[1]至[5]中任一项所述的机器人控制系统，其中，在配置为与多个会话型机器人进行通信的服务器中实现收集器和生成器。

[7]一种控制机器人控制系统的方法，该机器人控制系统包括多个会话型机器人，多个会话型机器人包括配置成获取会话信息的获取单元，该方法包括：

控制获取单元获取会话信息，该会话信息包括与用户进行会话期间的会话内容、与用户进行会话期间的背景信息、以及与用户进行会话期间用户的情绪反应的相关信息；