[发明专利]机器人控制系统

权利要求书

1.一种机器人控制系统，包括：

多个会话型机器人，其包括配置成获取会话信息的获取单元，所述会话信息包括与用户进行会话期间的会话内容、与用户进行会话期间的背景信息以及与用户进行会话期间用户的情绪反应的相关信息；

收集器，其配置成收集所获取的会话信息；以及

生成器，其配置成通过使用所收集的会话信息来生成用于控制所述多个会话型机器人的控制信息；

其中，所述多个会话型机器人通过使用控制信息来与用户进行会话以获取来自用户的新的会话信息，

其中，用户执行的任务包括基本任务和间接任务，

其中，所述多个会话型机器人配置成支持由所述用户执行的所述基本任务，并且

其中，所述机器人控制系统包括任务执行型机器人，所述任务执行型机器人配置成接收来自所述机器人的命令并且代替所述用户执行所述间接任务。

2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其中，所述会话型机器人是类人型机器人。

3.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其中，用户的情绪反应的相关信息是基于如下各项中的至少一项的信息：用户的行为、面部表情、面色、语调、语速和心跳速率或其中的多个的组合。

4.根据权利要求2所述的机器人控制系统，其中，用户的情绪反应的相关信息是基于如下各项中的至少一项的信息：用户的行为、面部表情、面色、语调、语速和心跳速率或其中的多个的组合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人控制系统，其中，

所述获取单元包括配置成捕获用户的图像的成像单元和记录所述会话的音频的记录单元，

所述获取单元从所述成像单元捕获的图像获取用户的行为、面部表情、面色、心跳速率的相关信息，以及

所述获取单元从所述记录单元记录的音频获取会话内容、语调和语速的相关信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人控制系统，其中，所述收集器和所述生成器在配置成与所述多个会话型机器人进行通信的服务器中实现。

7.根据权利要求5所述的机器人控制系统，其中，所述收集器和所述生成器在配置成与所述多个会话型机器人进行通信的服务器中实现。

8.一种控制机器人控制系统的方法，所述机器人控制系统包括多个会话型机器人，所述多个会话型机器人包括配置成获取会话信息的获取单元，所述方法包括：

控制所述获取单元获取所述会话信息，所述会话信息包括与用户进行会话期间的会话内容、与用户进行会话期间的背景信息、以及与用户进行会话期间用户的情绪反应的相关信息；

收集所获取的会话信息；以及

通过使用所收集的会话信息来生成用于控制所述多个会话型机器人的控制信息，

控制所述多个会话型机器人以通过使用所述控制信息来与用户进行会话，以获取来自用户的新的会话信息，

其中，用户执行的任务包括基本任务和间接任务，并且

其中，所述多个会话型机器人配置成支持由所述用户执行的所述基本任务，并且

其中，所述机器人控制系统包括任务执行型机器人，所述任务执行型机器人配置成接收来自所述机器人的命令并且代替所述用户执行所述间接任务。