[发明专利]协调多个移动设备的方法、移动设备、协调设备和系统

权利要求书

1.一种用于协调多个移动设备(11)的方法，其中

各个移动设备(11)：

确定至少一个预期(V1、V2)，其中各个预期(V1、V2)涉及在特定地点(13)处和/或在特定的未来时间点(T+o)利用所述设备(11)执行的动作(S1、S2)；

将通知信号(19)发送到所述设备(11)的周围环境(14)中，其中所述通知信号(19)描述所述至少一个预期(V1、V2)；

以及针对各个地点，各个权限单元(20)：

接收包括涉及所述地点(13)的预期(V1、V2)的所述通知信号(19)；

检测相冲突的预期(V1、V2)，其中所述相冲突的预期包括所述移动设备(11)中的至少两者意图在所述地点(13)处和/或在相同时间点执行他们各自的动作(S1、S2)，其中所述动作(S1、S2)是相互冲突的动作(S1、S2)；

基于预先定义的优先级基准(22)变更所述相冲突的预期(V1、V2)中的至少一者，以解决冲突；以及

将校正信号(21)发送到对应的移动设备(11)，其中所述校正信号(21)描述所述移动设备(11)的经变更的预期(V2’)，以利用所述经变更的预期(V2’)来代替所述移动设备(11)的所述相冲突的预期(V2)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中各个移动设备(11)确定其至少一个预期(V1、V2)，并且重复发送对应的通知信号(19)，特别地以大于每小时两次的频率，尤其是以大于每分钟一次的频率重复发送对应的通知信号(19)。

3.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述通知信号(19)描述针对每个预期指示所述动作(S1、S2)以及所述地点(13)和/或所述未来时间点(T+o)的向量(V1、V2)。

4.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中对于至少一个地点(13)，固定的协调设备(12)接收所述通知信号(19)，所述通知信号(19)包括涉及所述地点(13)的预期(V1、V2)，其中所述地点(13)的所述权限单元(20)由所述协调设备(12)提供。

5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中在所述周围环境(14)中，所述移动设备(11)形成用于独立于任何固定协调设备(12)而交换他们的通知信号(19)并查找相冲突的预期(V1、V2)的自组织网络，其中针对至少一个地点(13)的各个权限单元(20)由所述移动设备(11)中的一者提供。

6.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述优先级基准(22)是先来先服务原则。

7.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述预期(V1、V2)包括以下动作(S1、S2)和/或地点和/或时间点中的至少一者：速度(S1、S2)、加速度、刹车、转向角、转向速度、精神状态、供给条件、优选路线、地点中的优选位置、停车位、特定加油站、免下车服务设施处的免下车时间、具有估计挑选时间的购物订单、会合点、对特定设备的躲避。

8.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述通知信号(19)基于OWC标准和/或LiFi标准作为光学信号被发送。

9.一种移动设备(11)，包括：

计划单元(15)，其设计为确定用户和/或控制所述设备(11)的运动的控制单元的至少一个预期(V1、V2)，其中各个预期(V1、V2)涉及在特定地点(13)处和/或在特定的未来时间点(T+o)利用所述移动设备(11)执行的动作(S1、S2)；

发送单元(16)，其设计为将通知信号(19)发送到所述设备(11)的周围环境(14)中，其中所述通知信号(19)描述所述至少一个预期(V1、V2)；

接收单元(17)，其设计为接收描述对应于所述至少一个预期(V1、V2)的至少一个经变更的预期(V2’)的至少一个校正信号(21)，并且向用户和/或控制单元指示所述至少一个经变更的预期(V2’)。

10.根据权利要求9所述的移动设备(11)，包括权限单元(20)，所述权限单元(20)被设计为从其他移动设备(11)接收至少一个外部通知信号(19)，并且通过基于预先定义的优先级基准(22)生成校正信号(21)来协调所述至少一个预期(V1、V2)和所述至少一个外部通知信号(19)中描述的各个预期(V1、V2)。