[发明专利]翻转装置、托盘回收系统以及它们的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及物流领域，具体地，涉及一种翻转装置、托盘回收系统以及它们的控制方法。

背景技术

随着我国经济蓬勃发展，物流行业在国民经济的发展中的地位也越来越重要。而托盘作为物流运作过程中极为重要的装卸配套设备，因其能够实现物品包装的单元化、规范化和标准化，并能够保护物品，从而实现高效率、安全可靠的物流作业，而被广泛地用于生产、运输、仓储和流通等各种领域。

而在完成托盘运输后，需要将货物从托盘上卸下时，通常有两种方案，即人工搬运和利用翻转器进行分离处理。

人工搬运即利用人力将物料从托盘放置到平板车或集装箱内，再托盘搬放到托盘集中点，不但效率低，成本高，而且安全性差，无法适应立体仓库等智能化设施的需求。

翻转器处理，是指利用叉车将托盘连同货物放置到翻转器内，翻转器旋转，实现货物与托盘的分离，普通叉车取下空托盘，放回输送线。另外，带推拉器的叉车取下货物，通过推拉器将货物放置到平板车或集装箱车内。完成对于托盘的回收。这种方式，虽然无需人工搬运货物，但是需要使用两种不同类型的叉车。另外，由于翻转器是将货物夹持在辊筒装置和上夹持板之间，货物容易产生滑移。由于翻转器需要对辊筒装置进行发展，旋转部件的负载大，使用寿命短。

发明内容

本发明的目的是提供一种翻转装置，该翻转装置能够有效地夹持货物以可靠地实现翻转。另外，作为本发明的另一目的是提供一种托盘回收系统，该托盘回收系统能够提高出库效率，实现托盘的集中回收。

为了实现上述目的，本发明提供一种翻转装置，该翻转装置包括夹持翻转装置、用于将带有托盘的货物输送至所述夹持翻转装置的输送装置和用于控制所述夹持翻转装置和所述输送装置的检测控制装置，所述夹持翻转装置包括装置支架，设置在所述装置支架上的夹持翻转机构，该夹持翻转机构具有下支撑臂，所述输送装置包括具有下支撑臂容纳槽的输送机构和升降驱动机构，该升降驱动机构能够驱动所述输送机构向下平移以使所述下支撑臂从所述下支撑臂容纳槽中突出。

优选地，所述输送装置包括具有槽型开口的输送装置框架和架设在所述输送装置框架上的多个辊筒。

优选地，所述夹持翻转机构包括旋转框架、可移动地设置在所述旋转框架上侧并与所述下支撑臂相对的上夹持板，以及设置在所述旋转框架侧方的挡板，所述下支撑臂设置在所述旋转框架的下侧，并与所述旋转框架、所述上夹持板和所述挡板共同形成能够容纳所述带有托盘的货物的容纳空间。

优选地，所述夹持翻转装置还包括用于使所述上夹持板能够相对于所述下支撑臂升降的夹持驱动机构，和用于将所述夹持翻转机构设置在所述装置支架上的旋转驱动机构。

优选地，所述检测控制装置包括：货物到位传感器，用于检测所述货物是否到达所述翻转器中的预定位置；输送机构高位传感器，用于检测所述输送机构是否到达预定的高位位置；以及输送机构低位传感器，用于检测所述输送机构是否到达预定的低位位置；以及控制器，该控制器电连接于所述货物到位传感器、输送机构高位传感器、输送机构低位传感器，该控制器根据接收的信号控制所述驱动机构和所述升降驱动机构。

优选地，所述上夹持板上设置有梳齿压面。

本发明还提供一种托盘回收系统，该托盘回收系统包括根据上述技术方案中任意一项所述的翻转装置。

优选地，该托盘回收系统还包括：与所述输送装置相连接的辊筒输送机；连接在所述辊筒输送机上的移栽机；用于回收托盘的托盘回收输送机；连接在所述移栽机和所述托盘回收输送机之间的链条传送机；以及连接在所述移栽机上的货物输送机，所述检测控制装置电连接于辊筒输送机，移栽机、托盘回收输送机、链条传送机以及货物输送机。

本发明还提供一种翻转装置的控制方法，该控制方法用于控制根据上述技术方案所述的翻转装置，其包括如下步骤：当所述检测控制装置接收到回收运行命令，且接收到所述带有托盘的货物已输送至所述夹持翻转装置的预定位置的信号后，进行脱离步骤；脱离步骤：所述检测控制装置控制所述输送装置中的所述升降驱动机构下降，直至所述检测控制装置接收到所述输送机构已下降至低位的信号。