[发明专利]翻转装置、托盘回收系统以及它们的控制方法

权利要求书

1.一种翻转装置，该翻转装置包括夹持翻转装置(1)、用于将带有托盘的货物输送至所述夹持翻转装置(1)的输送装置(2)和用于控制所述夹持翻转装置(1)和所述输送装置(2)的检测控制装置，其特征在于，

所述夹持翻转装置(1)包括装置支架(20)，设置在所述装置支架(20)上的夹持翻转机构(10)，该夹持翻转机构(10)具有下支撑臂(11)，

所述输送装置(2)包括具有下支撑臂容纳槽(31)的输送机构(30)和升降驱动机构，该升降驱动机构能够驱动所述输送机构(30)向下平移以使所述下支撑臂(11)从所述下支撑臂容纳槽(31)中突出。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述输送装置(30)包括具有槽型开口的输送装置框架(32)和架设在所述输送装置框架(32)上的多个辊筒(33)。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持翻转机构(10)包括旋转框架(12)、可移动地设置在所述旋转框架(12)上侧并与所述下支撑臂(11)相对的上夹持板(13)，以及设置在所述旋转框架(12)侧方的挡板(14)，所述下支撑臂(11)设置在所述旋转框架(12)的下侧，并与所述旋转框架(12)、所述上夹持板(13)和所述挡板(14)共同形成能够容纳所述带有托盘的货物的容纳空间。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持翻转装置(1)还包括用于使所述上夹持板(13)能够相对于所述下支撑臂(11)升降的夹持驱动机构，和用于将所述夹持翻转机构(10)设置在所述装置支架(20)上的旋转驱动机构。

5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述检测控制装置包括：货物到位传感器(51)，用于检测所述货物是否到达所述翻转器(1)中的预定位置；

输送机构高位传感器(52)，用于检测所述输送机构(30)是否到达预定的高位位置；以及

输送机构低位传感器(53)，用于检测所述输送机构(30)是否到达预定的低位位置；以及

控制器(54)，该控制器(54)电连接于所述货物到位传感器(51)、输送机构高位传感器(52)、输送机构低位传感器(53)，该控制器(54)根据接收的信号控制所述驱动机构和所述升降驱动机构。

6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述上夹持板(13)上设置有梳齿压面(15)。

7.一种托盘回收系统，其特征在于，该托盘回收系统包括根据权利要求1-6中任意一项所述的翻转装置。

8.根据权利要求7所述的托盘回收系统，其特征在于，该托盘回收系统还包括：与所述输送装置(2)相连接的辊筒输送机(3)；连接在所述辊筒输送机(3)上的移栽机(4)；用于回收托盘的托盘回收输送机(7)；连接在所述移栽机(4)和所述托盘回收输送机(7)之间的链条传送机(5)；以及连接在所述移栽机(4)上的货物输送机(6)，所述检测控制装置电连接于辊筒输送机(3)，移栽机(4)、托盘回收输送机(7)、链条传送机(5)以及货物输送机(6)。

9.一种翻转装置的控制方法，其特征在于，该控制方法用于控制根据权利要求1所述的翻转装置，其包括如下步骤：当所述检测控制装置接收到回收运行命令，且接收到所述带有托盘的货物已输送至所述夹持翻转装置(1)的预定位置的信号后，进行脱离步骤；

脱离步骤：所述检测控制装置控制所述输送装置(2)中的所述升降驱动机构下降，直至所述检测控制装置接收到所述输送机构(30)已下降至低位的信号。

10.一种托盘回收系统的控制方法，其特征在于，该控制方法用于控制根据权利要求8所述的托盘回收系统，其包括如下步骤：

初始状态检测步骤，所述检测控制装置判断所述夹持翻转装置(1)、输送装置(2)、辊筒输送机(3)，移栽机(4)、托盘回收输送机(7)、链条传送机(5)以及货物输送机(6)的是否处于预定初始状态；

如果处于预定初始状态则托盘回收系统进入可运行待机状态，若未处于预定初始状态，则托盘回收系统进入调整状态；

当托盘回收系统进入可运行待机状态，所述检测控制装置接收到回收运行命令，则驱动所述货物输送机(6)正向运行、所述移栽机(4)正向运行、所述辊筒输送机(3)正向运行，所述输送装置(2)正向运行以使货物输送至所述夹持翻转装置(1)中，直至所述检测控制装置控制接收到带有托盘的货物已输送至所述夹持翻转装置(1)的预定位置的信号，则进行脱离步骤；

脱离步骤：所述检测控制装置控制所述输送装置(2)中的所述升降驱动机构下降，直至所述检测控制装置接收到所述输送机构(30)已下降至低位的信号，则进行夹持步骤；

所述夹持步骤，所述检测控制装置控制所述夹持翻转机构(10)夹持货物，直至所述检测控制装置接收到夹持到位的信号，则进行正向翻转步骤；

正向翻转步骤，所述检测控制装置控制所述夹持翻转机构(10)正向旋转，直至所述检测控制装置接收到翻转到位的信号，则进行释放步骤；

释放步骤，所述检测控制装置控制所述夹持翻转机构(10)释放货物，直至所述检测控制装置接收到释放到位的信号，则进行取货步骤；

取货步骤，所述检测控制装置接收到货物回收完成信号，进行反向翻转步骤；

反向翻转步骤，所述检测控制装置控制所述夹持翻转机构(10)反向旋转，直至所述检测控制装置接收到反向翻转到位的信号，则进行托盘释放步骤；

托盘释放步骤，所述检测控制装置控制所述输送装置(2)中的所述升降驱动机构上升，直至所述检测控制装置接收到所述输送机构(30)已上升至高位的信号，则进行托盘回送步骤；

托盘回送步骤，所述检测控制装置控制驱动所述输送装置(2)反向运行、所述辊筒输送机(3)反向运行、所述移栽机(4)变向运行、所述链条传送机(5)反向运行以使托盘输送至所述托盘回收输送机(7)上。