[发明专利]自动成形设备及自动成形的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化加工设备，尤其涉及一种将金属丝裁断后成形为金属圈的自动成形设备及自动成形方法。

背景技术

随着电子行业的发展、工业自动化的兴起以及人力成本的越来越高，手工作业已经无法满足大规模化生产的需求，高成本的自动化加工生产也越来越失去竞争优势，此种情况催生出行业对于低成本、高效率的自动化制造的迫切需求。

目前市场上很少有自动成形环状金属圈的机构，多半是手工卷成特定形状，耗费人力、产量低。鉴于此，有必要设计自动成形设备。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有节省人力、节省成本，批量生产，一致性好，以适应大规模工业生产的自动成形设备及自动成形方法。

本发明采用的技术方案为：一种自动成形设备，用以将金属丝裁断后再抵压成形为金属圈，其包括一支架、分别固定于支架上的一送料机构、一裁切机构、一输送机构、一成形机构及一顶退机构，所述送料机构包括枢接在支架上用以缠绕金属丝的圆盘、一第一夹抓气缸、一第一夹抓机构、一第一位移气缸及一第一活动块，所述第一夹抓气缸用来驱动第一夹抓机构夹抓住金属丝，所述第一夹抓气缸与第一夹抓机构固定于第一活动块上，所述第一位移气缸用来驱动第一夹抓气缸与第一夹抓机构跟随第一活动块向右侧移动，所述裁切机构包括固定于支架上的一裁金属丝气缸及在裁金属丝气缸驱动下向下移动以裁断金属丝的刀片，所述输送机构包括固定于支架上的一第二夹抓气缸、一第二夹抓机构、一第二位移气缸及一第二活动块，所述第二夹抓气缸用来驱动第二夹抓机构夹抓住裁断后的金属丝，第二位移气缸用来驱动第二夹抓气缸与第二夹抓机构跟随第二活动块向右侧移动，将金属丝输送至成形机构，所述成形机构包括一下压气缸、一下压块、一左侧气缸、一左侧压块、一右侧气缸、一右侧压块及一承载块，所述承载块用以放置金属丝，所述承载块顶面设有一收容槽，所述下压块能够在下压气缸驱动下，将金属丝向下抵压于收容槽内，促使金属丝成形为U形，所述收容槽的左右两侧壁设有左右贯穿的开孔，所述左侧压块及右侧压块能够在左侧气缸与右侧气缸驱动下，经由开孔进入收容槽将U形金属丝抵压为环形金属圈，所述顶退机构包括固定于支架上的一顶退气缸及与顶退气缸相连的顶退杆，所述顶退气缸能够驱动顶退杆向下移动以将金属圈顶退出承载块。

本发明还可以采用技术方案为：一种自动成形方法，其包括如下步骤：

（1）.提供一送料机构，所述送料机构包括缠绕金属丝的圆盘、一第一夹抓气缸、一第一夹抓机构、一第一位移气缸及一第一活动块，所述第一夹抓气缸与第一夹抓机构固定于第一活动块上，所述第一夹抓气缸驱动第一夹抓机构夹抓住金属丝，然后，所述第一位移气缸驱动第一夹抓气缸与第一夹抓机构跟随第一活动块向右侧移动，第一夹抓机构拉动金属丝向右侧移动；

（2）.提供一裁切机构，所述裁切机构包括一裁金属丝气缸及一刀片，裁金属丝气缸驱动刀片向下移动，刀片裁断金属丝；

（3）.提供一输送机构，所述输送机构包括一第二夹抓气缸、一第二夹抓机构、一第二位移气缸及一第二活动块，所述第二夹抓气缸驱动第二夹抓机构夹抓住裁断后的金属丝，然后，第二位移气缸驱动第二夹抓气缸与第二夹抓机构跟随第二活动块向右侧移动，将金属丝放置于一承载块上；

（4）.提供一成形机构，所述成形机构包括一下压气缸、一下压块、一左侧气缸、一左侧压块、一右侧气缸、一右侧压块及一承载块，所述承载块顶面设有一收容槽，所述收容槽的左右两侧壁设有左右贯穿的开孔，所述下压气缸驱动下压块向下移动，将金属丝向下抵压于收容槽内，促使金属丝成形为U形，然后，所述左侧压块及右侧压块在左侧气缸与右侧气缸驱动下，经由开孔进入收容槽将U形金属丝抵压为环形金属圈；

最后，提供一顶退机构，所述顶退机构包括一顶退气缸及与顶退气缸相连的顶退杆，所述顶退气缸驱动顶退杆向下移动，将金属圈顶退出承载块。

本发明自动成形设备能够取代人工折金属圈的方式，取代了复杂的机械卷环的方式，全用气缸的方式制作，自动上料、自动成形，结构简单，节省成本；适用于大批量自动化生产，生产效率高；所制作的金属圈一致性高，保证了产品品质。

附图说明

图1为本发明自动成形设备的立体示意图。

图2为本发明自动成形设备的送料机构的立体示意图。

图3为本发明自动成形设备送料机构、按压机构及裁切机构的立体示意图。

图4为本发明自动成形设备送料机构的立体示意图。

图5为本发明自动成形设备的成形机构的立体示意图。

图6为本发明自动成形设备的成形机构的承载块的立体示意图。