[发明专利]多工位多形式循环输送装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及包装盒生产技术领域，更具体涉及多工位循环输送装置及方法。

背景技术

随着市场经济的不断发展进步和人们生活水平的不断提高，对商品的包装要求也在不断增强，特别是电子消费品、装饰品和奢侈品等商品领域比如首饰盒、手机盒、酒盒、化妆品盒等礼品盒，与高品质商品相适应的高品质包装必不可少。目前，包装盒自动化生产设备已逐步取代人工操作，通过一系列操作包括：拼板（内盒成型）、面纸上糊、面纸定位粘贴、刷边、打耳、折入等，最终形成成品包装盒。现有的机器设备通常包括面纸输送工位、面纸上胶工位、面纸包装工位、自动定位工位以及成型工位。

现有技术各功能部套采用单线工作方式，通过直线输送带串联起上糊、定位、贴角（或拼板）、成型等各部套，设备占地面积较大，采用单线生产效率较低。

目前设备内盒与面纸定位后依靠输送带进行输送，进入下道工序时，需要再次定位，会增加定位误差，导致产品质量受影响。

发明专利公开CN103057162A“自动制盒机”采用传统的单线自动化生产模式，生产速度和效率较低；采用重复定位模式，定位精度较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何提高纸盒的加工质量和生产效率，并减少设备的占地面积。

为解决上述技术问题，本发明提供几种循环输送装置及方法将工件输送到多工位进行复线加工的循环装置实现方式，能实现将工件高精度的输送到内盒成形、面纸定位、面纸打码、丝印、印刷、贴标、刷边、打耳、成形、输出等多工序操作位，对工件进行相关操作。

多工位多形式循环输送装置，包括四种实现形式与装置分别是：形式一，各并行工位布置成圆形且主轴传动机构纵向升降独立驱动；形式二，各并行工位布置成圆形且主轴传动机构横向伸缩独立驱动；形式三，各并行工位布置成跑道形且主轴传动机构纵向升降独立驱动；形式四，各并行工位布置成跑道形且主轴传动机构横向伸缩独立驱动。

优选地,形式一的各并行工位布置成圆形且主轴传动机构纵向升降独立驱动包括内模吸风装夹装置、主轴传动机构以及转盘部分,内模吸风装夹装置与主轴传动机构相连，内模吸风装夹装置与主轴传动机构数量相同且针对产线工位数量设置这两部分的数量，内模吸风装夹装置与主轴传动机构构成一个循环单元A，主轴传动机构做纵向升降运动，转盘支撑各循环单元A，各循环单元A均匀分布在转盘的周边且垂直安装，并行的各工位均匀分布在转盘的周边，转盘部分的第一驱动装置驱动转盘转动定位到电气原点，各循环单元A随转盘定位在对应工位装置上方后，独立驱动内模下降到不同位置，各工位设备进行相关操作加工。转盘使各循环单元A间歇转动，定位到各加工位置，实现多工位并行生产方式。

优选地,形式二的各并行工位布置成圆形且主轴传动机构横向伸缩独立驱动包括内模吸风装夹装置、主轴传动机构以及转盘部分,内模吸风装夹装置与主轴传动机构相连，内模吸风装夹装置与主轴传动机构数量相同且针对产线工位数量设置这两部分的数量，内模吸风装夹装置与主轴传动机构构成一个循环单元B，主轴传动机构做横向伸缩运动，转盘支撑各循环单元B，各循环单元B均匀分布在转盘的周边且水平安装，并行的各工位均匀分布在转盘的周边，由转盘部分的第一驱动装置驱动转盘转动定位到电气原点，各循环单元B随转盘定位在对应工位装置后，独立驱动内模伸出到不同位置，各工位设备进行相关操作加工。转盘使各循环单元B间歇转动，定位到各加工位置，实现多工位并行生产方式。

优选地,形式三的各并行工位布置成跑道形且主轴传动机构纵向升降独立驱动包括内模吸风装夹装置、主轴传动机构、链传动以及跑道形导轨，内模吸风装夹装置与主轴传动机构构成一个循环单元A，主轴传动机构做纵向升降运动，跑道形导轨支撑各循环单元A，各循环单元A分布在跑道形导轨上且垂直安装在链条上，并行的各工位分布在跑道形导轨下方，链传动分布在跑道形导轨的正下方，各循环单元A安装在链条上由链传动的第二驱动装置带动，沿跑道形导轨移动，并定位在对应工位装置上方后，各循环单元A独立驱动内模下降到不同位置，各工位设备进行相关操作加工，链传动使各循环单元A间歇运动，定位到各加工位置，实现多工位并行生产方式。