[发明专利]多工位多形式循环输送装置及方法

权利要求书

1.一种多工位多形式循环输送装置，其特征在于：包括多个循环单元A/B（031、032），所述循环单元A/B（031、032）包括内模吸风装夹装置（32）及与其相连的主轴传动机构（31），该装置可设置四种独立驱动形式：形式一，各并行工位布置成圆形且主轴传动机构纵向升降独立驱动（1）；形式二，各并行工位布置成圆形且主轴传动机构横向伸缩独立驱动（2）；形式三，各并行工位布置成跑道形且主轴传动机构纵向升降独立驱动（3）；形式四，各并行工位布置成跑道形且主轴传动机构横向伸缩独立驱动（4）。

2.如权利要求1所述的多工位多形式循环输送装置，其特征在于：设置为形式一的各并行工位布置成圆形且主轴传动机构纵向升降独立驱动（1）及形式二的各并行工位布置成圆形且主轴传动机构横向伸缩独立驱动（2）时，还包括转盘部分（20）,所述内模吸风装夹装置（32）与所述主轴传动机构（31）数量相同且针对产线工位数量设置这两部分的数量，转盘（201）支撑各所述循环单元A/B（031、032），各所述循环单元A/B（031、032）均匀分布在所述转盘（201）的周边，并行的各工位均匀分布在所述转盘（201）的周边，所述转盘部分（20）的第一驱动装置（208）驱动所述转盘（201）转动定位到电气原点，所述各循环单元A/B（031、032）随所述转盘（201）定位在对应工位装置上方后，独立驱动内模（321）移动到不同位置，各工位设备进行相关操作加工，所述转盘（201）使各所述循环单元A/B（031、032）间歇转动，定位到各加工位置，实现多工位并行生产方式。

3.如权利要求2所述的多工位多形式循环输送装置，其特征在于：设置为形式一的各并行工位布置成圆形且主轴传动机构纵向升降独立驱动（1），所述内模吸风装夹装置（32）与所述主轴传动机构（31）构成一个所述循环单元A（031），所述主轴传动机构（31）做纵向升降运动，各所述循环单元A（031）垂直安装，独立驱动内模（321）下降移动到不同位置。

4.如权利要求2所述的多工位多形式循环输送装置，其特征在于：设置为形式二的各并行工位布置成圆形且主轴传动机构横向伸缩独立驱动（2），所述内模吸风装夹装置（32）与所述主轴传动机构（31）构成一个所述循环单元B（032），所述主轴传动机构（31）做横向伸缩运动，各所述循环单元B（032）水平安装，独立驱动内模（321）伸出移动到不同位置。

5.如权利要求1所述的多工位多形式循环输送装置，其特征在于：设置为形式三的各并行工位布置成跑道形且主轴传动机构纵向升降独立驱动(3)及形式四的各并行工位布置成跑道形且主轴传动机构横向伸缩独立驱动(4)时，还包括链传动（52）以及跑道形导轨（51），所述跑道形导轨（51）支撑各所述循环单元A/B（031、032），各所述循环单元A/B（031、032）分布在所述跑道形导轨（51）上且安装在链条（523）上，所述各循环单元A/B（031、032）安装在所述链条（523）上由所述链传动（52）的第二驱动装置（209）带动，沿所述跑道形导轨（51）移动，并定位在对应工位装置后，各所述循环单元A/B（031、032）独立驱动所述内模（321）移动到不同位置，各工位设备进行相关操作加工，所述链传动（52）使各所述循环单元A/B（031、032）间歇运动，定位到各加工位置，实现多工位并行生产方式。

6.如权利要求5所述的多工位多形式循环输送装置，其特征在于：设置为形式三的各并行工位布置成跑道形且主轴传动机构纵向升降独立驱动(3)，所述内模吸风装夹装置（32）与所述主轴传动机构(31)构成一个所述循环单元A（031），所述主轴传动机构（31）做纵向升降运动，各所述循环单元A（031）垂直安装在所述链条（523）上，并行的各工位分布在所述跑道形导轨（51）下方，所述链传动（52）分布在所述跑道形导轨（51）的正下方，各所述循环单元A（031）独立驱动所述内模（321）下降移动到不同位置。