[发明专利]一种多支腿轮胎式铺轨起重机及施工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎式铺轨起重机及施工方法，属于工程施工设备领域，具体涉及一种多支腿轮胎式铺轨起重机及施工方法。

背景技术

地铁铺轨施工环境多样，存在多个不同的施工区段，设备限界各不相同，包含：屏蔽门段、岛式站台段、矩形站台段、人防门段、环形隧道段，宽度、高度各不相同。目前，各类型地铁铺轨龙门吊施工一般采用全程铺设临时走行轨道(多种不同轨距)，先利用膨胀螺栓将钢支墩的底板固定在站台、隧道底板上，再调整钢支墩的高度至施工要求位置，钢支墩上板采用螺栓与钢轨底板紧固连接。常用的铺轨龙门吊多采用变跨式门架结构，单侧前、后走行支腿刚性联结，具有整体改变高度的功能，配合临时轨道布置满足设备限界与施工的要求。这些现存的铺轨龙门吊施工都要铺设临时轨道，在站台段地基、隧道内管片上钻孔安装钢支墩固定临时施工钢轨，管片钻孔，污染工作环境，影响隧道使用寿命，后期拆除临时轨道以后需要填补钢支墩安装孔，加大人工、设备施工成本。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中的铺轨起重机难以适应不同工区段限界的技术问题，提供一种用于地铁站台及隧道内多支腿轮胎式铺轨机及施工方法。本发明设计结构简单，采用可变角度轮组，能够适应多种施工区间段路面，提高了作业生产效率。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种多支腿轮胎式铺轨起重机，包括：主梁，其结构特征在于：主梁下部安装包括若干个伸缩支腿的伸缩支腿组，伸缩支腿组上安装有变角度车轮；所述变角度车轮通过C型支腿与伸缩支腿连接，所述C型支腿的C形槽口的开口处朝向起重机外侧。

优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，所述C形支腿上部连接伸缩支腿，下部铰接车轮连接架，所述车轮连接架上设置有车轮和导向轮。

优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，所述C形支腿的C形槽口内可拆卸的安装有用于填充C形槽的C形支腿连接块。

优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，前后相邻的伸缩支腿之间设置有支腿拉杆，所述拉杆包括：拉杆外套，拉杆销，拉杆内套，拉杆内套插入拉杆外套中并可沿拉杆轴向滑动从而改变拉杆长度。

优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，所述伸缩支腿组包含八条支腿，分成四组，纵向位置相同的两个伸缩支腿为一组；并且至少两组伸缩支腿为液压驱动。

优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，位于起重机最前和最后的两组伸缩支腿为刚性支撑；其余几组伸缩支腿中，至少存在一组为柔性高度可变式支撑。

一种利用上述任一铺轨起重机的施工方法，包括：

在起重机前进时，从前向后依次收缩伸缩支腿直至整机进入隧道；其中，在任一对伸缩支腿进入隧道以后，停止前进并调整该对支腿下部轮组的轮组支腿和均衡梁夹角从而使轮组与环形内壁达到预定工作夹角并锁定后，整体同步落下该对伸缩支腿，使伸缩支腿通过轮组支撑在环形内壁上，然后继续前进。

优化的，上述的施工方法，包括：

整机前行至隧道口，近隧道口的一组伸缩支腿准备进入隧道，抽出伸缩支腿组上的伸缩支腿插销，通过伸缩支腿组上的伸缩油缸单独提升该组支腿中的任意一条，提起的高度应满足车轮连接架上车轮绕车轮连接架固定销转动的最大圆弧与隧道内壁圆弧相切，插入伸缩支腿插销，在C形支腿槽口上安装C形支腿连接块，抽出车轮连接架插销，旋转车轮连接架带动车轮、导向轮绕车轮连接架固定销转动，车轮到达预定角度以后，插入车轮连接架插销，同时穿过C形支腿和车轮连接架销孔，完成单个支腿车轮改变角度，满足在车轮在斜面上行驶条件，重复上述步骤完成该组支腿中剩余的一个车轮。

优化的，上述的施工方法，包括：

负荷均衡步骤，用于利用伸缩支腿的柔性高度可变式支撑结构调整伸缩支腿的负荷，具体包括：

油缸限压值设置子步骤；在采用柔性高度可变式支撑的左后中支腿，右后中支腿，左前中支腿，右前中支腿承载前，根据空载和重载不同，控制系统统一设定四个支腿油缸最大值P1max、P2max；

空载荷调整子步骤，用于检测油压；在支腿承受空载荷时，通过油缸内的油压传感器检测各油缸的压力P1；判断P1是否大于P1max，如果否，则维持顶升力不变；如果是，则通过溢流阀泄压使油缸压力不超过P1max，均匀分布载荷，避免整机打滑；