[发明专利]一种多支腿轮胎式铺轨起重机及施工方法

权利要求书

1.一种多支腿轮胎式铺轨起重机，包括：主梁(1)，其结构特征在于：主梁(1)下部安装包括若干个伸缩支腿的伸缩支腿组(2)，伸缩支腿组(2)上安装有变角度车轮(3)；所述变角度车轮(3)通过C型支腿(3-1)与伸缩支腿连接，所述C型支腿(3-1)的C形槽口的开口处朝向起重机外侧；

在起重机前进时，从前向后依次收缩伸缩支腿直至整机进入隧道；其中，在任一对伸缩支腿进入隧道以后，停止前进并调整该对支腿下部轮组的轮组支腿和均衡梁夹角从而使轮组与环形内壁达到预定工作夹角并锁定后，整体同步落下该对伸缩支腿，使伸缩支腿通过轮组支撑在环形内壁上，然后继续前进。

2.根据权利要求1所述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，其特征在于，所述C形支腿(3-1)上部连接伸缩支腿(2-1)，下部铰接车轮连接架(3-5)，所述车轮连接架(3-5)上设置有车轮(3-6)和导向轮(3-7)。

3.根据权利要求1所述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，其特征在于，所述C形支腿(3-1)的C形槽口内可拆卸的安装有用于填充C形槽的C形支腿连接块(3-2)。

4.根据权利要求1所述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，其特征在于，前后相邻的伸缩支腿之间设置有支腿拉杆(5)，所述拉杆(5)包括：拉杆外套(5-1)，拉杆销(5-2)，拉杆内套(5-3)，拉杆内套(5-3)插入拉杆外套(5-1)中并可沿拉杆轴向滑动从而改变拉杆长度。

5.根据权利要求1所述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，其特征在于，所述伸缩支腿组(2)包含八条支腿，分成四组，纵向位置相同的两个伸缩支腿为一组；并且至少两组伸缩支腿为液压驱动。

6.根据权利要求1所述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，其特征在于，位于起重机最前和最后的两组伸缩支腿为刚性支撑；其余几组伸缩支腿中，至少存在一组为柔性高度可变式支撑。

7.一种利用上述任一铺轨起重机的施工方法，其特征在于，包括：

整机前行至隧道口，近隧道口的一组伸缩支腿准备进入隧道，抽出伸缩支腿组(2)上的伸缩支腿插销(2-1-2)，通过伸缩支腿组上的伸缩油缸(2-1-4)单独提升该组支腿中的任意一条，提起的高度应满足车轮连接架(3-5)上车轮(3-6)绕车轮连接架固定销(3-4)转动的最大圆弧与隧道内壁圆弧相切，插入伸缩支腿插销(2-1-2)，在C形支腿(3-1)槽口上安装C形支腿连接块(3-2)，抽出车轮连接架插销(3-3)，旋转车轮连接架(3-4)带动车轮(3-6)、导向轮(3-7)绕车轮连接架固定销(3-4)转动，车轮到达预定角度以后，插入车轮连接架插销(3-3)，同时穿过C形支腿和车轮连接架销孔，完成单个支腿车轮改变角度，满足在车轮在斜面上行驶条件，重复上述过程完成该组支腿中剩余的一个车轮。

8.根据权利要求7所述的施工方法，其特征在于，包括：

负荷均衡步骤，用于利用伸缩支腿的柔性高度可变式支撑结构调整伸缩支腿的负荷，具体包括：

油缸限压值设置子步骤；在采用柔性高度可变式支撑的左后中支腿(2-3)，右后中支腿(2-4)，左前中支腿(2-5)，右前中支腿(2-6)承载前，根据空载和重载不同，控制系统统一设定四个支腿油缸最大值P1max、P2max；

空载荷调整子步骤，用于检测油压；在支腿承受空载荷时，通过油缸内的油压传感器检测各油缸的压力P1；判断P1是否大于P1max，如果否，则维持顶升力不变；如果是，则通过溢流阀泄压使油缸压力不超过P1max，均匀分布载荷，避免整机打滑；

重载荷调整子步骤，用于支腿承受重载荷时，通过油缸内的油压传感器检测各油缸的压力P2；判断P2是否大于P2max，如果否，则维持顶升力不变；如果是，则通过溢流阀泄压使油缸压力不超过P2max，均匀分布载荷，避免整机打滑。

9.根据权利要求7所述的施工方法，其特征在于，还包括变跨工作步骤，包括：提升伸缩支腿，单独松开主梁与被提升伸缩支腿的连接螺栓，由执行机构推动改变该对支腿跨距，紧固主梁与该被提升伸缩支腿的连接螺栓。