[发明专利]基线测向方法、装置和系统

权利要求书

1.一种基线测向方法，包括：

根据基线的观测信息，获得基线的载波相位差分观测值；

遍历搜索基线的方位角，计算每一个搜索方位角所对应的基线的距离差分理论值；以及

根据载波相位差分观测值的小数部分与每一个搜索方位角所对应的距离差分理论值的小数部分之间的误差，确定基线的实际方位角。

2.如权利要求1所述的测向方法，其中，所述基线的观测信息包括卫星星历、基线的两个天线的载波相位观测量和伪距。

3.如权利要求1所述的测向方法，其中，所述方位角的遍历搜索间隔根据基线长度、载波波长、方位角误差容忍度、卫星最低俯仰角阈值设置。

4.如权利要求1所述的测向方法，其中，所述基线的长度根据方位角的遍历搜索间隔、载波波长、方位角误差容忍度、卫星最低俯仰角阈值设置。

5.如权利要求1所述的测向方法，其中，所述载波相位差分观测值是载波相位单差观测值，所述距离差分理论值是距离单差理论值。

6.如权利要求1所述的测向方法，其中，所述载波相位差分观测值是载波相位双差观测值，所述距离差分理论值是距离双差理论值。

7.如权利要求1所述的测向方法，其中，所述测向方法进一步包括：

遍历搜索基线的方位角，根据所述基线的观测信息、基线长度、基线俯仰角，计算每一个搜索方位角所对应的基线向量，根据所述基线向量计算每一个搜索方位角所对应的基线的距离差分理论值。

8.如权利要求7所述的测向方法，其中，所述基线俯仰角通过测量获得。

9.如权利要求1所述的测向方法，其中，所述测向方法进一步包括：

计算每一个搜索方位角所对应的基线的距离差分理论值的小数部分与载波相位差分观测值的小数部分之间的误差，选择最小误差所对应的搜索方位角作为实际方位角。

10.如权利要求1所述的测向方法，其中，所述测向方法进一步包括：

计算每一个搜索方位角所对应的基线的距离差分理论值的小数部分与载波相位差分观测值的小数部分之间的误差，选择最小误差所对应的搜索方位角作为候选方位角；

将候选方位角所对应的距离差分理论值的整数部分作为整周模糊度差分值；以及

将所述整周模糊度差分值与所述载波相位差分观测值的小数部分组合，计算基线向量，确定所述基线的实际方位角。

11.如权利要求1所述的测向方法，其中，当距离差分理论值的小数部分与载波相位差分的小数部分之间的差值大于临界调整量时，对距离差分理论值的整数部分和小数部分进行临界调整，并根据临界调整后的距离差分理论值的整数部分和小数部分计算所述误差。

12.如权利要求1所述的测向方法，其中，根据所得到的实际方位角计算所有卫星的观测量误差和，根据所述观测量误差和判断所得到的实际方位角是否正确。

13.如权利要求1所述的测向方法，其中，根据所得到的实际方位角计算基线长度或基线俯仰角，计算得到的基线长度或基线俯仰角与实际基线长度或实际基线俯仰角进行比较判断所得到的实际方位角是否正确。

14.一种基线测向装置，包括：

观测值获取模块，根据基线的观测信息获得基线的载波相位差分观测值；

搜索模块，遍历搜索基线的方位角，计算每一个搜索方位角所对应的基线的距离差分理论值；以及

测向模块，根据载波相位差分观测值的小数部分与每一个搜索方位角所对应的距离差分理论值的小数部分之间的误差，确定基线的实际方位角。