[发明专利]一种行车路线规划方法及装置

权利要求书

1.一种行车路线规划方法，其特征在于，包括：

向路边单元发送通行请求，其中，所述通行请求至少包括目标通行路段的起始位置、所述目标通行路段的终点位置以及目标车辆标识，以使所述路边单元根据所述通行请求查询目标通行路段的实时路况信息，并通过所述目标车辆标识将所述实时路况信息反馈给所述目标车辆，所述起始位置为交叉路口，所述目标通行路段包括多个路段，所述终点位置位于所述起始位置与所述目标车辆的目的地之间；

接收所述路边单元发送的查询到的所述目标通行路段的实时路况信息；

根据所述目标通行路段的实时路况信息，为所述目标车辆规划目标行车路线；

其中，所述根据所述目标通行路段的实时路况信息，为所述目标车辆规划目标行车路线，包括:

遍历所述多个路段的实时路况信息，将遍历到的实时路况信息中最通畅的路况信息对应的路段确定为下一个通行的路段。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述目标车辆规划目标行车路线之后，还包括：

指示所述目标车辆按照所述目标行车路线行驶。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向路边单元发送通行请求，包括：

在实时位置与所述起始位置之间的距离小于或者等于预设距离阈值时，向所述路边单元发送通行请求。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向路边单元发送通行请求之前，还包括：

获取所述目标车辆的实时位置以及目标通行路段的起始位置到所述目标通行路段的终点位置之间的全部通行路段；

确定所述实时位置在所述全部通行路段中所属的通行路段，将所述实时位置在所述全部通行路段中所属的通行路段的下一路段确定为目标通行路段。

5.一种行车路线规划装置，其特征在于，包括：

请求发送模块，用于向路边单元发送通行请求，其中，所述通行请求至少包括目标通行路段的起始位置、所述目标通行路段的终点位置以及目标车辆标识，以使所述路边单元根据所述通行请求查询目标通行路段的实时路况信息，并通过所述目标车辆标识将所述实时路况信息反馈给所述目标车辆，所述起始位置为交叉路口，所述目标通行路段包括多个路段，所述终点位置位于所述起始位置与所述目标车辆的目的地之间；

信息接收模块，用于接收所述路边单元发送的查询到的所述目标通行路段的实时路况信息；

路线规划模块，用于根据所述目标通行路段的实时路况信息，为所述目标车辆规划目标行车路线；

所述路线规划模块具体用于遍历所述目标通行路段的实时路况信息，将遍历到的实时路况信息中最通畅的路况信息对应的路段确定为下一个通行的路段。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

路线指示模块，用于指示所述目标车辆按照所述目标行车路线行驶。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述请求发送模块，用于：

在实时位置位置与所述起始位置之间的距离小于或者等于预设距离阈值时，向所述路边单元发送通行请求。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

路段获取模块，用于获取所述目标车辆的实时位置以及目标通行路段的起始位置到所述目标通行路段的终点位置之间的全部通行路段；

路段确定模块，用于确定所述实时位置在所述全部通行路段中所属的通行路段，将所述实时位置在所述全部通行路段中所属的通行路段的下一路段确定为目标通行路段。