[发明专利]一种用于轮胎硫化机的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于轮胎硫化机的机械手。

背景技术

机械手是轮胎硫化机上一个重要组成部件，是实现硫化机自动化生产必不可少的部件，它用于抓取轮胎胎胚，然后把轮胎胎胚送到硫化模型中心进行硫化。因有些轮胎胎胚钢圈直径不同，所以在抓取时需对爪片抓取的范围进行调整。目前调整的结构主要是采用调节螺杆和调节螺母的配合调节方式，其调节麻烦、效率低，如附图5所示为现有一种机械手，当更换每一种不同规格的钢圈胎胚时，都需要把两个调节螺母松开，转动调节螺杆，调到所需钢圈尺寸后再把调节螺母锁紧，其调节麻烦、效率低。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在问题，提供一种调节方便、调节速度快、效率高的用于轮胎硫化机的机械手。

本发明的目的是这样实现的，包括转臂、转盘组件、连接杆、爪片组件、固定盘组件和调节钢圈机构，转臂的一端安装在硫化机上，转臂的另一端连接固定盘组件；爪片组件固定在固定盘组件上，转盘组件通过连接杆与爪片组件连接，调节钢圈机构包括气缸组件、调节杆、连接头和插销连接板，插销连接板通过螺栓固定在转盘组件上，气缸组件的前端连接转臂，调节杆的一端通过连接组件与气缸组件连接，调节杆的另一端通过杆端螺纹与连接头连接，连接头通过插销与插销连接板连接，插销连接板设置有根据轮胎胎胚钢圈尺寸对应的插销连接孔而构成快速调节钢圈机构。

本发明，爪片组件由爪片、爪片连接板、线性导轨和滑块组成，爪片通过螺钉固定在爪片连接板上，爪片连接板通过螺钉固定在线性导轨上，滑块滑动设置于线性导轨上并与固定盘组件连接，这种爪片组件结构简单，通过滑块滑动灵活，提高生产效率。

本发明，连接头为具有上下夹端的平卧Y型连接头，便于连接头对插销连接板快速插接。

本发明，调节杆的杆端螺纹与连接头连接后通过螺母固定，起紧固作用。

本发明，由于采用插销和插销连接孔的方式，其插销连接孔根据不同轮胎胎胚钢圈尺寸事先设定及标记，调节方便，调节速度快，提高生产效率。

本发明，具有调节方便、调节速度快、效率高的优点。

下面实施例结合附图对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是图1的实施例的调节钢圈机构的结构示意图；

图3是图1的实施例的爪片组件的结构示意图；

图4是图3的爪片组件的沿A-A的剖视结构示意图；

图5是现有一种机械手的结构示意图。

图中，1、转臂，2、气缸组件；3、连接组件；4、调节杆；5、螺母；6、连接头；7、插销；8、插销连接板；9、螺栓；10、转盘组件；11、连接杆；12、爪片组件；121、爪片；122、爪片连接板；123、线性导轨；124、滑块；125、126、螺钉；13、固定盘组件；14、插销连接孔；15、调节螺杆，16、调节螺母。

具体实施方式

参照图5，现有一种机械手，采用调节螺杆15和调节螺母16的配合调节方式，当更换每一种不同规格的钢圈胎胚时，都需要把两个调节螺母16松开，转动调节螺杆15，调到所需钢圈尺寸后再把调节螺母16锁紧，其调节麻烦、效率低。

参照图1至图2，本实施例是一种用于轮胎硫化机的机械手，包括转臂1、转盘组件10、八件连接杆11、八件爪片组件12、固定盘组件13和调节钢圈机构，转臂的一端安装在硫化机上，转臂的另一端连接固定盘组件；爪片组件固定在固定盘组件上，转盘组件通过连接杆与爪片组件连接，调节钢圈机构包括气缸组件2、调节杆4、连接头6和插销连接板8，连接头6为具有上下夹端的平卧Y型连接头，插销连接板通过螺栓9固定在转盘组件上，气缸组件的前端连接转臂，调节杆的一端通过连接组件3与气缸组件连接，调节杆的另一端通过杆端螺纹与连接头连接并通过螺母5固定，连接头通过插销7与插销连接板连接，插销连接板设置有根据轮胎胎胚钢圈尺寸对应的插销连接孔14而构成快速调节钢圈机构。

参照图3至图4，爪片组件12由爪片121、爪片连接板122、线性导轨123和滑块124组成，爪片通过螺钉125固定在爪片连接板上，爪片连接板通过螺钉126固定在线性导轨上，滑块滑动设置于线性导轨上并与固定盘组件连接，这种爪片组件结构简单，通过滑块滑动灵活，提高生产效率。

本发明，初始调节时，把插销连接板8通过插销7与其中一个插销连接孔14连接起来，松开螺母5，转动调节杆4，使爪片组件12张开时的尺寸达到对应的钢圈尺寸后，锁紧螺母5，后续更换其它钢圈胎胚时，只需把插销7拔出后，连接到对应的插销连接孔14上，无需再调整调节杆4。