[发明专利]一种用于轮胎硫化机的机械手有效
| 申请号： | 201610633583.0 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN106064491B | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 张锦芳;李晓彬;陈加赞;李导群;洪泽斌 | 申请（专利权）人： | 巨轮智能装备股份有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/06 | 分类号： | B29D30/06;B29C35/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 揭阳市博佳专利代理事务所44252 | 代理人： | 黄少松 |
| 地址： | 515500 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轮胎 硫化 机械手 | ||
1.一种用于轮胎硫化机的机械手，包括转臂（1）、转盘组件（10）、连接杆（11）、爪片组件（12）、固定盘组件（13）和调节钢圈机构，所述转臂的一端安装在硫化机上，转臂的另一端连接固定盘组件；所述爪片组件固定在固定盘组件上，所述转盘组件通过连接杆与爪片组件连接，其特征在于：所述调节钢圈机构包括气缸组件（2）、调节杆（4）、连接头（6）和插销连接板（8），所述插销连接板通过螺栓（9）固定在转盘组件上，所述气缸组件的前端连接转臂，所述调节杆的一端通过连接组件（3）与气缸组件连接，调节杆的另一端通过杆端螺纹与所述连接头连接，所述连接头通过插销（7）与插销连接板连接，所述插销连接板设置有根据轮胎胎胚钢圈尺寸对应的插销连接孔（14）而构成快速调节钢圈机构。
2.根据权利要求1所述的用于轮胎硫化机的机械手，其特征在于：所述爪片组件（12）由爪片（121）、爪片连接板（122）、线性导轨（123）和滑块（124）组成，所述爪片通过螺钉（125）固定在爪片连接板上，所述爪片连接板通过螺钉（126）固定在线性导轨上，所述滑块滑动设置于线性导轨上并与固定盘组件连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于轮胎硫化机的机械手，其特征在于：所述连接头（6）为具有上下夹端的平卧Y型连接头。
4.根据权利要求3所述的用于轮胎硫化机的机械手，其特征在于：所述调节杆（4）的杆端螺纹与所述连接头连接后通过螺母（5）固定。
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