[发明专利]双履带智能巡检机器人

权利要求书

1.双履带智能巡检机器人，其特征在于，包括机箱部分(1)、左履带行走部分(2)和右履带行走部分(3)，机箱部分(1)设置在左履带行走部分(2)和右履带行走部分(3)之间，所述的机箱部分(1)包括机箱上盖(1-1)、环境信息集成传感器(1-2)、双目视觉传感器(1-3)、激光雷达(1-4)、机箱下箱体(1-5)、第一锂电池(1-6)、三维数字罗盘(1-7)、控制主机(1-8)和声光报警器(1-9)，机箱下箱体(1-5)内设置有环境信息集成传感器(1-2)、双目视觉传感器(1-3)、激光雷达(1-4)、第一锂电池(1-6)和三维数字罗盘(1-7)，双目视觉传感器(1-3)、激光雷达(1-4)和三维数字罗盘(1-7)均与第一锂电池(1-6)相连，第一锂电池(1-6)一侧设置有控制主机(1-8)，机箱上盖(1-1)与机箱下箱体(1-5)配合，声光报警器(1-9)露出机箱下箱体(1-5)外部设置，所述的左履带行走部分包含右侧板(2-2)、中间支撑板(2-8)和左侧板(2-17)，右侧板(2-2)、中间支撑板(2-8)和左侧板(2-17)构成主体框架，所述的中间支撑板(2-8)由第一上支撑轴(2-19)、第二上支撑轴(2-21)、第三上支撑轴(2-23)、第四上支撑轴(2-25)、第五上支撑轴(2-26)、第五下支撑轴(2-29)、第四下支撑轴(2-30)、第三下支撑轴(2-32)、第二下支撑轴(2-34)、第一下支撑轴(2-36)联接，且第一上支撑轴(2-19)、第五上支撑轴(2-26)、第五下支撑轴(2-29)、第一下支撑轴(2-36)与左侧板(2-17)联接，前轴(2-3)连接主体框架与前右履带轮(2-4)、前左履带轮(2-18)、第一直齿轮(2-5)；主体框架通过后轴(2-13)与后右履带轮(2-12)、后左履带轮(2-15)联接，主体框架上还设置有无线通信模块(2-9)、行走电机控制板(2-10)、驱动器(2-11)和第二锂电池(2-28)，第二锂电池(2-28)上设置有锂电池充电孔(2-38)，履带(2-37)通过第一上支撑轮(2-20)、第二上支撑轮(2-22)、第三上支撑轮(2-24)、第三下支撑轮(2-31)、第二下支撑轮(2-33)、第一下支撑轮(2-35)支撑设置，前右履带轮(2-4)、前左履带轮(2-18)前左履带轮通过履带(2-37)连接后右履带轮(2-12)及后左履带轮(2-15)，前右防碰撞轮系(2-1)和后右防碰撞轮系(2-14)分别设置在履带(2-37)外中部前后侧，且前右防碰撞轮系(2-1)和后右防碰撞轮系(2-14)与沟槽轨道配合，24V直流电机(2-7)通过第二直齿轮(2-6)、第一直齿轮(2-5)与前轴(2-3)相连，前轴(2-3)通过前右履带轮(2-4)及前左履带轮(2-18)相连与履带(2-37)相连，履带(2-37)通过后右履带轮(2-12)及后左履带轮(2-15)与后轴(2-13)转动连接，机箱部分(1)通过联接板(2-16)与右履带轮(2-12)、后左履带轮(2-15)、前右履带轮(2-4)及前左履带轮(2-18)联接。

2.根据权利要求1所述的双履带智能巡检机器人，其特征在于，所述的无线通信模块(2-9)与远程控制装置连接。