[发明专利]自动炒菜机

说明书

技术领域

本发明涉及炒菜机领域，特别地，涉及一种自动炒菜机。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，大部分工薪阶层更愿选择大众消费的快餐店、餐馆等就餐，自动炒菜机广泛的应用于快餐店、餐馆中以提高菜品的烹饪效率同时降低厨师的劳动强度。自动炒菜机在炒菜过程中，能否炒出可口的菜肴主要取决于锅体的动作和搅拌铲的动作。现有市场上自动炒菜机的自动翻转炒菜机构和自动搅拌炒菜机构两者不仅结构复杂，且对菜肴的翻炒、搅拌不均匀、也不充分，从而延长翻炒、搅拌的时间且使菜肴由于受热不均而品质差。

发明内容

本发明提供了一种自动炒菜机，以解决现有的自动炒菜机存在的结构复杂、对菜肴的搅拌不均匀、不充分的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动炒菜机，自动炒菜机包括：机体，机体上设有操作台，机体内设有从操作台向外伸出的加热装置；用于对菜肴进行翻炒的翻转炒菜机构，翻转炒菜机构包括炒锅及第一驱动模块，炒锅位于加热装置的上方，第一驱动模块位于机体内，机体上设有用于对炒锅的运行轨迹进行导向的斜槽，炒锅穿过斜槽后与第一驱动模块相连、以在第一驱动模块的作用下沿斜槽往复移动且同时绕定轴往复偏转角度；用于对菜肴进行搅拌的搅拌炒菜机构，搅拌炒菜机构包括搅拌铲及第二驱动模块，搅拌铲位于炒锅的上方，第二驱动模块位于机体内且部分延伸至机体外，搅拌铲与第二驱动模块相连以在第二驱动模块的作用下向上抬起或下落至炒锅内，并绕定轴公转且同时自转以对炒锅内的菜肴进行搅拌；用于向炒锅内自动注水或注油的注水注油装置，注水注油装置设置于机体的外壁上；用于控制加热装置、第一驱动模块、第二驱动模块及注水注油装置动作的控制系统，控制系统设置于机体内，加热装置、第一驱动模块、第二驱动模块及注水注油装置均与控制系统相连。

进一步地，第一驱动模块包括与机体的内壁固定的安装架、用于使炒锅以定轴往复偏转角度的偏转驱动构件、用于使炒锅往复偏转的同时沿斜槽往复移动的平移驱动构件；偏转驱动构件滑动设置于安装架上，炒锅穿过斜槽后与偏转驱动构件相连以在偏转驱动构件的作用下以定轴往复偏转；平移驱动模块设置于安装架上，偏转驱动构件与平移驱动构件相连以在平移驱动构件的带动下实现炒锅沿斜槽往复移动。

进一步地，平移驱动构件包括用于驱动偏转驱动构件移动的第一驱动电机、与第一驱动电机的输出端相连的第一带轮部件、对第一带轮部件的移动距离进行控制的第一控件；偏转驱动构件与第一带轮部件相连以在第一带轮部件的带动下沿斜槽的长度方向往复移动；第一控件固定于安装架上。

进一步地，偏转驱动构件包括第一支座、与第一带轮部件固定的夹块、第二驱动电机、与第二驱动电机的输出端相连的第二带轮部件；夹块固定于第一支座；炒锅与第二带轮部件的输出轴相连。

进一步地，第二驱动模块包括用于搅拌菜肴的搅拌驱动构件及第一驱动部件；搅拌铲与搅拌驱动构件相连，搅拌驱动构件与第一驱动部件相连、以在第一驱动部件的驱动下使搅拌铲下落至炒锅内搅拌菜肴或向上抬起；搅拌驱动构件包括与第一驱动部件相连的支撑板，支撑板上设有用于驱动搅拌铲动作的第二驱动部件，搅拌铲与第二驱动部件相连以在第二驱动部件的驱动下绕定轴公转且同时自转。

进一步地，第二驱动部件包括设置于支撑板上的第三驱动电机、设置于支撑板上且与第三驱动电机相连的行星机构、与行星机构的动力输出端相连的连接器；搅拌铲与连接器相连以在行星机构的作用下绕定轴公转且同时自转。

进一步地，行星机构包括与支撑板的下表面固定且呈中空筒状的第二支座、固定于第二支座内的齿圈、竖直设置且与第三驱动电机相连的旋转轴、设置于旋转轴上的太阳轮、同时与太阳轮和齿圈啮合的多个行星轮、与多个行星轮相连的行星架；连接器与其中一个行星轮的动力输出端相连。

进一步地，行星架包括分设于多个行星轮顶端和底端的行星架上板和行星架下板，行星架上板装设于旋转轴上，行星架下板位于旋转轴的端部，行星架上板和行星架下板均通过连接轴与多个行星轮相连；连接器与用于连接其中一个行星轮和行星架下板的连接轴相连。

进一步地，自动炒菜机还包括用于将菜料自动投入炒锅中的自动投料机构，自动投料机构包括：盛料盒及第三驱动模块，盛料盒位于炒锅的一侧，第三驱动模块固定设置于机体上且与控制系统相连，盛料盒与第三驱动模块相连以在第三驱动模块的作用下移动至炒锅处并倾转以使盛装的菜料自动投入炒锅中。