[发明专利]自动炒菜机

权利要求书

1.一种自动炒菜机，其特征在于，所述自动炒菜机包括：

机体(10)，所述机体(10)上设有操作台(101)，所述机体(10)内设有从所述操作台(101)向外伸出的加热装置(20)；

用于对菜肴进行翻炒的翻转炒菜机构，所述翻转炒菜机构包括炒锅(30)及第一驱动模块(40)，所述炒锅(30)位于所述加热装置(20)的上方，所述第一驱动模块(40)位于所述机体(10)内，所述机体(10)上设有用于对所述炒锅(30)的运行轨迹进行导向的斜槽(102)，所述炒锅(30)穿过所述斜槽(102)后与所述第一驱动模块(40)相连、以在所述第一驱动模块(40)的作用下沿所述斜槽(102)在所述加热装置(20)的上方往复移动且同时绕定轴往复偏转角度；

用于对菜肴进行搅拌的搅拌炒菜机构，所述搅拌炒菜机构包括搅拌铲(60)及第二驱动模块(70)，所述搅拌铲(60)位于所述炒锅(30)的上方，所述第二驱动模块(70)位于所述机体(10)内且部分延伸至所述机体(10)外，所述搅拌铲(60)与所述第二驱动模块(70)相连以在所述第二驱动模块(70)的作用下向上抬起或下落至所述炒锅(30)内，并绕定轴公转且同时自转以对所述炒锅(30)内的菜肴进行搅拌；

用于向所述炒锅(30)内自动注水或注油的注水注油装置，所述注水注油装置设置于所述机体(10)的外壁上；

用于控制所述加热装置(20)、所述第一驱动模块(40)、所述第二驱动模块(70)及所述注水注油装置(90)动作的控制系统，所述控制系统设置于所述机体(10)内，

所述加热装置(20)、所述第一驱动模块(40)、所述第二驱动模块(70)及所述注水注油装置(90)均与所述控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述第一驱动模块(40)包括与所述机体(10)的内壁固定的安装架(41)、用于使所述炒锅(30)以定轴往复偏转角度的偏转驱动构件、用于使所述炒锅(30)往复偏转的同时沿所述斜槽(102)往复移动的平移驱动构件；

所述偏转驱动构件滑动设置于所述安装架(41)上，所述炒锅(30)穿过所述斜槽(102)后与所述偏转驱动构件相连以在所述偏转驱动构件的作用下以定轴往复偏转；

所述平移驱动构件设置于所述安装架(41)上，所述偏转驱动构件与所述平移驱动构件相连以在所述平移驱动构件的带动下实现所述炒锅(30)沿所述斜槽(102)往复移动。

3.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述平移驱动构件包括用于驱动所述偏转驱动构件移动的第一驱动电机(42)、与所述第一驱动电机(42)的输出端相连的第一带轮部件(43)、对所述第一带轮部件(43)的移动距离进行控制的第一控件(44)；

所述偏转驱动构件与所述第一带轮部件(43)相连以在所述第一带轮部件(43)的带动下沿所述斜槽(102)的长度方向往复移动；

所述第一控件(44)固定于所述安装架(41)上。

4.根据权利要求3所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述偏转驱动构件包括第一支座(45)、与所述第一带轮部件(43)固定的夹块(46)、第二驱动电机(47)、与所述第二驱动电机(47)的输出端相连的第二带轮部件(48)；

所述夹块(46)固定于所述第一支座(45)；

所述炒锅(30)与所述第二带轮部件(48)的输出轴相连。

5.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述第二驱动模块(70)包括用于搅拌菜肴的搅拌驱动构件及第一驱动部件(71)；

所述搅拌铲(60)与所述搅拌驱动构件相连，所述搅拌驱动构件与所述第一驱动部件(71)相连、以在所述第一驱动部件(71)的驱动下使所述搅拌铲(60)下落至所述炒锅(30)内搅拌菜肴或向上抬起；

所述搅拌驱动构件包括与所述第一驱动部件(71)相连的支撑板(72)，所述支撑板(72)上设有用于驱动所述搅拌铲(60)动作的第二驱动部件，所述搅拌铲(60)与所述第二驱动部件相连以在所述第二驱动部件的驱动下绕定轴公转且同时自转。