[发明专利]用于电梯控制的多传动装置推力管理器

说明书

根据一方面，电梯系统包括推进系统，其具有形成主要部分的多个电动机区段和在耦接到电梯轿厢的次级部分上施加力的多个传动装置。所述电梯系统也包括控制器，其可操作来识别所述传动装置的本地邻域并且确定在所述本地邻域内的所述传动装置中的每一个的健康状态。所述控制器还可操作来基于所述健康状态以及所述本地邻域的每一个主动传动装置相对于所述次级部分的位置中的至少一个，调整每一所述本地邻域的主动传动装置的推力命令。

背景技术

本文公开的主题大体涉及电梯领域，并且更具体来说涉及用于电梯系统中的电梯控制的多传动装置推力管理器。

自推进电梯系统(也被称为无绳电梯系统)在某些应用(例如，高层建筑物)中是有用的，其中用于有绳系统的绳子的质量是禁止的，并且存在多个电梯轿厢在单个道中行进以便减少建筑物中的电梯核心空间的需要。存在自推进电梯系统，其中在正常操作条件下，第一道被指定用于使电梯轿厢向上行进，并且第二道被指定用于使电梯轿厢向下行进。在井道的每端处的传送站用于在第一道与第二道之间水平移动轿厢。也可以支持附加道，并且可以改变在这些道中的上下行进方向以便优化乘客传送。

用于无绳电梯系统的一种类型的电梯推进系统包括线性电动机，诸如在线性电动机区段之间推进电梯轿厢的电控线性同步电动机。平滑运动控制需要在控制多个控制线性电动机区段的多个传动装置之间的协调。电动机区段和/或其相关联的传动装置的故障可能导致在垂直方向和/或侧向方向上的乘坐平滑性的显著降级。

发明内容

根据一个实施方案，电梯系统包括推进系统，其具有形成主要部分的多个电动机区段和在耦接到电梯轿厢的次级部分上施加力的多个传动装置。所述电梯系统也包括控制器，其可操作来识别所述传动装置的本地邻域并且确定在所述本地邻域内的所述传动装置中的每一个的健康状态。所述控制器还可操作来基于所述健康状态以及所述本地邻域的每一个主动传动装置相对于所述次级部分的位置中的至少一个，调整每一所述本地邻域的主动传动装置的推力命令。

根据另一个实施方案，方法包括通过控制器识别推进系统中的传动装置的本地邻域。推进系统包括形成主要部分的多个电动机区段和在耦接到电梯轿厢的次级部分上施加力的多个传动装置。确定在本地邻域内的传动装置中的每一个的健康状态。控制器基于健康状态以及本地邻域的每一个主动传动装置相对于次级部分的位置中的至少一个，调整每一本地邻域的主动传动装置的推力命令。

在以上实施方案中，或在可替代方案中，控制器还可操作来基于电梯轿厢在井道中的感测位置检测次级部分的位置。

在以上实施方案中，或在可替代方案中，控制器还可操作来基于限定传动装置中的每一个在井道中的位置的传动装置位置表格数据，确定本地邻域的每一个主动传动装置的位置。

在以上实施方案中，或在可替代方案中，控制器还可操作来将每一主动装置的推力命令提供到本地邻域的命令传动装置，其相对于本地邻域的主动传动装置实现反馈控制或反馈控制和前馈控制的组合。

在以上实施方案中，或在可替代方案中，每一主动传动装置的推力命令的调整尝试通过调整施加到电梯轿厢的推力和力矩来优化电梯轿厢的运动。

在以上实施方案中，或在可替代方案中，每一主动传动装置的推力命令的调整还基于每一个主动传动装置相对于次级部分的几何覆盖。

在以上实施方案中，或在可替代方案中，电动机区段线性地布置在电梯轿厢的相对侧上，并且传动装置的本地邻域跨越电梯轿厢的相对侧。

在以上实施方案中，或在可替代方案中，随着电梯轿厢移动，动态地限定传动装置的本地邻域。

在以上实施方案中，或在可替代方案中，控制器还可操作来监测和调整围绕一个或多个附加电梯轿厢中的每一个的传动装置的本地邻域的推力。