[发明专利]用于电梯控制的多传动装置推力管理器

权利要求书

1.一种电梯系统，其包括：

推进系统，其包括形成主要部分的多个电动机区段和在耦接到电梯轿厢的次级部分上施加力的多个传动装置；以及

控制器，其可操作来识别所述传动装置的本地邻域，确定所述本地邻域内的所述传动装置中的每一个的健康状态，并且基于所述健康状态以及所述本地邻域的每一个主动传动装置相对于所述次级部分的位置中的至少一个，调整每一所述本地邻域的主动传动装置的推力命令。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述控制器还可操作来基于所述电梯轿厢在井道中的感测位置检测所述次级部分的所述位置。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其中所述控制器还可操作来基于限定所述传动装置中的每一个在所述井道中的位置的传动装置位置表格数据，确定所述本地邻域的每一个主动传动装置的所述位置。

4.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述控制器还可操作来将每一主动装置的所述推力命令提供到所述本地邻域的命令传动装置，其相对于所述本地邻域的所述主动传动装置实现反馈控制或反馈控制和前馈控制的组合。

5.如权利要求1所述的电梯系统，其中每一主动传动装置的所述推力命令的调整尝试通过调整施加到所述电梯轿厢的推力和力矩来优化所述电梯轿厢的运动。

6.如权利要求5所述的电梯系统，其中每一主动传动装置的所述推力命令的调整还基于每一个主动传动装置相对于所述次级部分的几何覆盖。

7.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述电动机区段线性地布置在所述电梯轿厢的相对侧上，并且所述传动装置的所述本地邻域跨越所述电梯轿厢的所述相对侧。

8.如权利要求7所述的电梯系统，其中随着所述电梯轿厢移动，动态地限定所述传动装置的所述本地邻域。

9.如权利要求1所述的电梯系统，其还包括一个或多个附加电梯轿厢，其中所述控制器还可操作来监测和调整围绕所述一个或多个附加电梯轿厢中的每一个的所述传动装置的本地邻域的推力。

10.如权利要求1所述的电梯系统，其中在所述本地邻域内的所述传动装置中的每一个的所述健康状态通过下列各项中的一个或多个来确定：

相对于下列各项中的一个或多个比较所述传动装置的性能：平均值、阈值、或至少一个邻近传动装置值；

检测传动装置传递的损失；

检测传动装置内部误差；以及

检测功率分布故障。

11.一种用于电梯控制的方法，其包括：

通过控制器识别推进系统中的传动装置的本地邻域，所述推进系统包括形成主要部分的多个电动机区段和在耦接到电梯轿厢的次级部分上施加力的多个传动装置；

确定在所述本地邻域内的所述传动装置中的每一个的健康状态；以及

通过控制器基于所述健康状态以及所述本地邻域的每一个主动传动装置相对于所述次级部分的位置中的至少一个，调整每一所述本地邻域的主动传动装置的推力命令。

12.如权利要求11所述的方法，其还包括：

基于所述电梯轿厢在井道中的感测位置，检测所述次级部分的所述位置。

13.如权利要求12所述的方法，其还包括：

基于限定所述传动装置中的每一个在所述井道中的位置的传动装置位置表格数据，确定所述本地邻域的每一个主动传动装置的所述位置。

14.如权利要求11所述的方法，其还包括：

将每一主动装置的所述推力命令提供到所述本地邻域的命令传动装置，其相对于所述本地邻域的所述主动传动装置实现反馈控制或反馈控制和前馈控制的组合。