[发明专利]用于组装摄像模组的设备及其方法

说明书

本发明公开了用于组装摄像模组的设备，包括：上料单元(1)，点胶单元(2)，料盘传输单元(3)，夹持固定单元(4)，六轴平台机构(5)和检测单元(8)，还包括旋转组装单元(6)，所述旋转组装单元(6)位于上料单元(1)和六轴平台机构(5)之间；在所述料盘传输单元(3)的两侧分别设置两组所述上料单元(1)、旋转组装单元(6)和所述六轴平台机构(5)，以及利用该装置组装摄像模组的方法。本发明设备，使得组装速度快，模组产出率高，设备结构简单。

技术领域

本发明涉及一种用于组装摄像模组的设备，特别是可以同时对两组摄像模组进行精确的自动调心的设备及方法。

背景技术

中国专利201410724352.1公开了一种影像模组的调芯设备及其应用方法。该系统采用多个操作装置作用于影像模组，将摄像模组从一种装置转动到另一种装置，来对其实施不同的操作应用，从而实现影像模组的在线一体调芯制程。根据该专利通过上下料装置组装影像模组，然后经过机台的旋转到达点胶装置进行点胶操作，再通过机台的旋转到达微尘检测装置进行预检模组中的微尘，接着机台旋转将影像模组送达六轴调芯装置进行调芯。这种系统结构复杂，每次只能组装一组影像模组，组装速度慢，产出率低。

中国专利201210095284.8中公开了一种摄像模组组装机，该组装机包括用于将FPC软基板与摄像头模组分别输送至组装工位的送料机构，胶水送料机构以及将摄像头模组蘸胶水后组装于FPC软基板上的组装机构。该组装机虽然实现了机械化地将摄像头模组与FPC软基本相互组装在一起，但是利用这种组装机，每次只能组装一组摄像模组。这种设备只能组装具有一个摄像头的模组。组装效率低，设备结构复杂。

中国专利201610287135.X公开了一种双摄像头模组自动组装一体化机台。这种一体化机台虽然用于组装双摄像头模组，但是，在进行组装之前，需要先将一个摄像头相对芯片定位并组装在一起以后，再作为这种一体化机台的组装原材料，将另一个摄像头再组装到这个已经带有一个摄像头的电路板上。显然，这种设备或机台不能实现一次性将两个摄像头组装到一个电路板上。

这种机台包含了三个相同的工位，或者是三个完全相同结构的用于组装双摄像头模组的设备或装置。这三台设备或装置相互独立，只是相互并列安装或排列在一起。由于这样的近距离的排列或设置，使得操作人员可以同时对三台设备进行操控。但是，由于三个用于组装双摄像头模组的设备或装置的结构所限，这种一体化的机台并不因机台本身的结构变化或进步而提高生产能力，或者是提高组装效率。不仅如此，由于这种机台仅仅是将单独的设备组合在一起，所以就设备的结构而言，其复杂程度一如既往，毫无改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于组装摄像模组的设备及方法，实现同时组装两组摄像模组。

本发明的另一个目的在于提供一种用于组装摄像模组的设备及其方法，实现在一个工步中完成两个组装动作。

为实现上述发明目的，本发明提供一种用于组装摄像模组的设备，包括：上料单元，点胶单元，料盘传输单元，夹持固定单元和六轴平台机构和旋转组装单元，所述旋转组装单元位于上料单元和六轴平台机构之间；在所述料盘传输单元的两侧分别设置两组所述上料单元、旋转组装单元和所述六轴平台机构。

根据本发明的一个方面，所述上料单元，所述料盘传输单元，所述六轴平台机构和所述旋转组装单元分别安装在固定平台上。

根据本发明的一个方面，所述点胶单元可移动地支承在点胶单元支承架上，并通过点胶单元支承架位于设置在固定平台上的所述上料单元、所述料盘传输单元、所述旋转组装单元之上。

根据本发明的一个方面，所述夹持固定单元可移动地支承在支承架上，并通过支承架位于设置在固定平台上的所述上料单元、所述料盘传输单元、所述旋转组装单元之上。