[发明专利]用于组装摄像模组的设备及其方法

权利要求书

1.用于组装摄像模组的设备，包括：上料单元(1)，点胶单元(2)，料盘传输单元(3)，夹持固定单元(4)，六轴平台机构(5)和检测单元(8)，其特征在于，还包括旋转组装单元(6)，所述旋转组装单元(6)位于上料单元(1)和六轴平台机构(5)之间；在所述料盘传输单元(3)的两侧分别设置两组所述上料单元(1)、所述旋转组装单元(6)和所述六轴平台机构(5)；

所述点胶单元(2)位于两组所述上料单元(1)和所述料盘传输单元(3)之上；

所述夹持固定单元(4)包括两个夹持机构(401)；

所述夹持固定单元(4)可移动地设置在所述料盘传输单元(3)的两侧，并且为可移动地支承在支承架(4001)上，通过支承架(4001)设置在固定平台(7)上的所述上料单元(1)、所述料盘传输单元(3)、所述旋转组装单元(6)之上；

所述上料单元(1)用于容纳并提供待组装的摄像模组中的固定有芯片的电路板；

所述点胶单元(2)可沿着横向设置的导轨移动，并被精确的定位于预定的点胶位置，以对待组装的电路板进行相应的点胶；

所述料盘传输单元(3)用于容纳并传输待组装的摄像模组中的马达模组，所述夹持固定单元(4)用于拾取由所述料盘传输单元(3)传输过来的马达模组，并将其与由所述上料单元(1)传输到此的电路板相互精准定位后实现粘接组装，所述旋转组装单元(6)用于拾取已经点胶的电路板，并将其从点胶工位旋转输送到下一个与马达模组相互调心定位后相互组装固定的工位，并且旋转组装单元(6)还同时将已经组装好的摄像模组从组装工位取出并输送到成品取出工位，所述六轴平台机构(5)用于夹持着从旋转组装单元(6)传送来的电路板，并与夹持固定单元(4)相互配合实现马达模组相对芯片的调心和固定，所述检测单元(8)设置在点胶单元(2)和夹持固定单元(4)之间，用于对芯片和马达模组进行拍照和测距。

2.根据权利要求1所述的用于组装摄像模组的设备，其特征在于，所述上料单元(1)，所述料盘传输单元(3)，所述六轴平台机构(5)和所述旋转组装单元(6)分别安装在固定平台(7)上。

3.根据权利要求1所述的用于组装摄像模组的设备，其特征在于，所述点胶单元(2)可移动地支承在点胶单元支承架(205)上，并通过点胶单元支承架(205)位于设置在固定平台(7)上的所述上料单元(1)、所述料盘传输单元(3)、所述旋转组装单元(6)之上。

4.根据权利要求1所述的用于组装摄像模组的设备，其特征在于，所述上料单元(1)包括上料载具(101)，上料支承台(102)，上料单元驱动机构(103)和上料传输机构(104)，所述上料载具(101)可拆卸地固定安装在所述上料支承台(102)上，所述上料支承台(102)可移动地支承在上料传输机构(104)上并可在上料单元驱动机构(103)驱动下沿着上料传输机构(104)移动。

5.根据权利要求1所述的用于组装摄像模组的设备，其特征在于，所述点胶单元(2)包括点胶针筒(201)，测距机构(202)，照相机构(203)，点胶筒驱动机构(204)，点胶单元支承架(205)，工位移动机构(206)，点胶针筒(201)固定安装在点胶运动机构(204)上，并可随点胶运动机构(204)做沿三个自由度方向的运动，点胶针筒(201)、测距机构(202)和照相机构(203)固定安装在随动支承(207)上，随动支承(207)可移动地支承在第一导轨(208)上，并与工位移动机构(206)固定连接，随动支承(207)可在工位移动机构(206)的驱动下沿第一导轨(208)位移。

6.根据权利要求1所述的用于组装摄像模组的设备，其特征在于，所述料盘传输单元(3)包括料盘(301)，位于料盘之下的废料收集仓(302)，第二导轨(303)和驱动组件(304)，所述料盘(301)和废料收集仓(302)可移动地支承在所述第二导轨(303)上并可由所述驱动组件(304)驱动沿着所述第二导轨(303)移动。